[发明专利]一种新型转运管状物品的机械手

权利要求书

1.一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：包括控制面板(1)、控制按键(2)、滑道(3)、滚动电机(4)、卷绳电机(5)、卷筒(6)、钢绳(7)和机械手(8)，所述滑道(3)内设置有滚动电机(4)，滚动电机(4)上设置有卷绳电机(5)，所述卷绳电机(5)上的卷筒(6)与机械手(8)之间设置有钢绳(7)，所述机械手(8)上设置有超强电磁铁(9)和传感器(10)，机械手(8)端面上设置有防撞条(11)，械手(8)端面上还设置有超强电磁铁触头(91)；所述控制面板(1)与卷绳电机(5)之间通过第一连接线(12)连接，卷绳电机(5)与机械手(8)之间通过第二连接线(13)连接。

2.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述滚动电机(4)与滑道(3)形成滚动配合；所述控制面板(1)上设置有控制按键(2)。

3.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)包裹在超强电磁铁触头(91)的周围。

4.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)设置在超强电磁铁触头(91)的两旁。

5.如权利要求1所述的一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：所述防撞条(11)表面高于超强电磁铁触头(91)表面3～5mm。