[发明专利]扭力侦测器

权利要求书

1.一种扭力侦测器，配置于一固定支撑轴，其特征在于，包括：

一扭力传输套筒，由具有磁伸缩特性的金属制成中空壳状而与该固定支撑轴枢接，该扭力传输套筒在中段处形成左右旋向相反的一对螺旋肋，且该扭力传输套筒具有一动力输入端及一动力输出端；

一对导磁绕线轴，由高导磁材料制作而成，并受该一对螺旋肋包围而固定于固定支撑轴上；及

一线圈组，缠绕于该一对导磁绕线轴上，用于侦测扭力传输套筒受扭力负荷时在该一对螺旋肋所产生的导磁率变化；

其中，该一对螺旋肋分别由刻镂贯穿的螺旋纹造就而成，该线圈组受激励产生的磁力线会被集中导引而通过螺旋肋，该一对螺旋肋与其所包围的该一对导磁绕线轴形成一对磁回路。

2.根据权利要求1所述的扭力侦测器，其特征在于：该螺旋肋在一特定轴距内由周向等节距排列的复数肋条组成。

3.根据权利要求1或2所述的扭力侦测器，其特征在于：该对左右旋向相反的螺旋肋分别具有一螺旋角θ，且0<∣θ∣≤45°。

4.根据权利要求1所述的扭力侦测器，其特征在于：该导磁绕线轴由一圆筒及沿该圆筒两侧分别往外辐射延伸的一盘状耳环形成。

5.根据权利要求4所述的扭力侦测器，其特征在于：该导磁绕线轴的盘状耳环与扭力传输套筒间形成一气隙。

6.根据权利要求5所述的扭力侦测器，其特征在于：该磁回路形成于该导磁绕线轴、该气隙与该螺旋肋之间。

7.根据权利要求1所述的扭力侦测器，其特征在于：该线圈组包含一对内层的激励线圈以及一对外层的测量线圈。

8.根据权利要求7所述的扭力侦测器，其特征在于：该对激励线圈以相同螺旋方向串联连接，该对测量线圈以相反螺旋方向串联连接。

9.根据权利要求7所述的扭力侦测器，其特征在于：该对激励线圈以相反螺旋方向串联连接，该对测量线圈以相同螺旋方向串联连接。

10.根据权利要求1所述的扭力侦测器，其特征在于：还配置一电磁波隔离装置，包括：

一第一电磁波隔离套筒，介于各该导磁绕线轴与该固定支撑轴之间，且第一电磁波隔离套筒、导磁绕线轴与固定支撑轴并固接成一体；

一第二电磁波隔离套筒，紧贴地套组于该扭力传输套筒的外围；及

三片电磁波隔离片，分别间隔并且侧面紧贴该导磁绕线轴。

11.根据权利要求1所述的扭力侦测器，其特征在于：该扭力传输套筒的动力输入端组设一脚踏车的后轮盘组，动力输出端组设一轮毂马达。