[发明专利]电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构

权利要求书

1.一种电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构包括柱塞供料装置、柱塞冲压装置、上料机械手和阀芯柱换位装置，所述柱塞供料装置前侧设有柱塞冲压装置，柱塞冲压装置下方设有阀芯柱换位装置，柱塞冲压装置右侧设有上料机械手，柱塞供料装置将柱塞输送到阀芯柱换位装置处，所述柱塞供料装置包括柱塞振料盘、柱塞直线送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞门式支架、柱塞导杆气缸、“┛”形安装板、柱塞升降气缸、柱塞升降板、柱塞导杆和柱塞吸盘，所述柱塞振料盘的出料口设有柱塞直线送料器，柱塞直线送料器下方设有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安装有柱塞振料器，柱塞直线送料器安装于柱塞振料器上，柱塞直线送料器前侧设有柱塞门式支架，柱塞门式支架的横梁上安装有柱塞导杆气缸，柱塞导杆气缸的滑台上安装有“┛”形安装板，“┛”形安装板的水平板上安装有柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞杆穿过“┛”形安装板的水平板且与柱塞升降板固定，柱塞升降板上安装有两根柱塞导杆，柱塞导杆穿过“┛”形安装板的水平板，柱塞升降板下平面安装有柱塞吸盘，柱塞吸盘对着柱塞直线送料器出料口。

2.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，其特征在于：所述柱塞冲压装置包括冲压支架、冲压安装箱、旋转轴、轴承、冲压电机、联轴器、齿轮、冲压板、冲压导柱、齿条和柱塞冲压头，所述冲压支架的横梁下平面安装有冲压安装箱，冲压安装箱内设有旋转轴，旋转轴两端通过轴承插装于冲压安装箱的侧板上，冲压安装箱的外侧壁上安装有冲压电机，冲压电机的电机轴通过联轴器驱动旋转轴转动，旋转轴上安装有两个齿轮，冲压安装箱下方设有冲压板，冲压板上安装有四根冲压导柱，冲压导柱依次穿过冲压安装箱和冲压支架的横梁，冲压板上平面安装有两根竖直的齿条，齿轮分别与齿条啮合，冲压板下平面安装有柱塞冲压头。

3.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，其特征在于：所述上料机械手包括上料支架、第一转台气缸、上料导杆气缸、第二转台气缸、平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架的横梁下平面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的转台通过连接板与上料导杆气缸固定，上料导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二转台气缸固定，第二转台气缸的转台上安装有水平的平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有上料夹爪。

4.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，其特征在于：所述阀芯柱换位装置包括换位垫板、换位单轴驱动器、阀芯柱安装模、换位滑块、换位滑轨、固定柱、换位推拉气缸、换位推板、导向块、螺牙气缸安装板、换位螺牙气缸和冲压导向板，所述换位垫板上平面安装有横向的换位单轴驱动器，换位单轴驱动器的滑台上安装有阀芯柱安装模，阀芯柱安装模下平面安装有换位滑块，换位垫板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，阀芯柱安装模上平面右侧设有阀芯柱安装孔，阀芯柱安装孔里可装有阀芯柱，阀芯柱安装孔两侧的阀芯柱安装模上安装有固定柱，阀芯柱安装模上平面上还设有四条横向的导向滑槽，换位推拉气缸固定于阀芯柱安装模左端，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定，换位推板下端安装有两个导向块，导向块可在阀芯柱安装模上两侧的导向滑槽内滑动，换位推板右侧面安装有两个螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上均安装有换位螺牙气缸，换位螺牙气缸的尾部位于阀芯柱安装模上的导向滑槽内，换位螺牙气缸的活塞杆均与冲压导向板固定，冲压导向板上设有冲压孔。