[发明专利]一种全自动翻桶机

权利要求书

1.一种全自动翻桶机，其特征在于，包括自动送桶装置(1)、夹紧松开装置(2)、旋转装置(3)、支撑装置(4)、承接装置(5)和电控装置，所述支撑装置(4)上安装有所述夹紧松开装置(2)和所述旋转装置(3)，所述自动送桶装置(1)连接所述夹紧松开装置(2)，所述夹紧松开装置(2)连接所述旋转装置(3)，所述支撑装置(4)连接所述承接装置(5)，

所述自动送桶装置(1)包括滚筒线(101)、检测元件(102)和拖动平移装置(103)，所述检测元件(102)包括光电传感器用于对桶的输送位置进行确认，所述滚筒线(101)通过电机拖动运转，所述拖动平移装置(103)活动的安装在滚筒线和夹紧松开装置连接的部位，所述拖动平移装置(103)包括底板(1035)和四个安装在底板(1035)四个角上的内边为弧形的楔形铁板片第一楔形铁板片(1031)、第二楔形铁板片(1032)、第三楔形铁板片(1033)、第四楔形铁板片(1034)，所述底板(1035)位于滚筒下面，所述楔形铁板片位于滚筒上面，

所述夹紧松开装置(2)包括左、右夹持部，所述左、右夹持部分别活动地安装在支架上，所述左夹持部包括两个夹爪(201)、(202)，所述右夹持部包括两个夹爪(203)、(204)，所述夹爪为两片通过支撑轴固定连接的弧形铁板片。

2.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述滚筒线(101)与夹紧松开装置(2)连接部位的滚筒长度为滚筒线宽度的两倍，所述连接部位的滚筒包括第一滚筒(1011)、第二滚筒(1012)、第三滚筒(1013)、第四滚筒(1014)和第五滚筒(1015)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述底板(1035)的宽为第一滚筒(1011)到第五滚筒(1015)之间的距离，长为滚筒线的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述光电传感器(1021)安装在两个夹爪的中间位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述底板(1035)下还包括一个与滚筒平行的传送带，所述传送带(1036)能够在电机的带动下拖动所述底板(1035)运动。

6.根据权利要求2所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述第一楔形铁板片(1031)和所述第二楔形铁板片(1032)安装在第二滚筒(1012)上面，所述第三楔形铁板片(1033)和所述第四楔形铁板片(1034)安装在第四滚筒(1014)上面。

7.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，每个所述夹爪上的两个弧形铁板片的支撑轴有四个。

8.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述旋转装置(3)包括电机(301)，所述电机(301)通过联轴器(302)与输出轴(303)连接，所述输出轴(303)分别通过轴承(304)与夹紧松开装置(2)左、右夹持部连接，所述电机(301)用于驱动旋转装置(3)带动夹紧松开装置(2)旋转以将桶内物品倒出。

9.根据权利要求1所述的一种全自动翻桶机，其特征在于，所述承接装置(5)为一方形漏斗。