[发明专利]一种长方形工件自动定位夹紧装置

权利要求书

1.一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，它包括支撑板（8），所述的支撑板（8）上设置有放料托盘，所述的支撑板（8）的下表面设置有活动装置（3），所述的活动装置（3）的两端连接有固定板（4），所述的固定板（4）的两端设置有与长方体工件（9）配合的夹紧装置（7），且两块固定板（4）的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置（3）为可以使两块固定板（4）以相同的速度张开或靠拢的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的支撑板（8）的下表面设置有滑轨（1），所述的固定板（4）的上表面固连有与滑轨（1）配合的滑块（2）。

3.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的活动装置（3）包括设置在支撑板（8）下表面的悬臂销（24），所述的悬臂销（24）上设置有转动板，并通过第一轴承固定座（23）锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承（21）连接有轴承连接棒（22），且两根轴承连接棒（22）的另一端分别通过逛街轴承（21）与两块固定板（4）连接，所述的支撑板（8）下表面设置有横向设置的活动气缸（6），所述的活动气缸（6）与其中的一块固定板（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的活动气缸（6）通过其气缸头处设置的浮动接头（5）与固定板（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧装置（7）包括设置在固定板（4）下方的安装框（10），所述的安装框（10）的下方设置有第二轴承固定座（32），所述的第二轴承座（32）下方设置有连接块（33），所述的连接块（33）下方设置有夹紧块（31）。

6.根据权利要求5所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的第二轴承座（32）与连接块（33）通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套（34）。

7.根据权利要求5所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的连接块（33）由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块（31）。

8.根据权利要求7所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。

9.根据权利要求7所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧块（31）为可以转动的夹紧轴承。

10.根据权利要求9所述的一种长方形工件自动定位夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。