[发明专利]一种变速箱档位标定的方法及系统

权利要求书

1.一种变速箱档位标定的方法，其特征在于：包括步骤

S1、实时采集车辆离合信号，当采集到离合信号从无到有且持续时间超过一时间阈值时，认为离合信号有效；

S2、检测到松离合后，每隔一段时间采集在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速；

S3、计算发动机转速和变速箱输出轴转速比值，以作为车辆当前变速箱档位速比；

S4、根据车辆当前变速箱档位速比，匹配获得对应档位值，具体为：

S41、获取理想情况档位n与变速箱档位速比IGn的对应关系；

S42、调准档位n时的变速箱档位速比IGn为一个取值范围：

n大于1时，IGn范围为大于等于(IGn+IGn+1)/2，小于(IGn+IGn-1)/2，

n等于1时，IGn范围为大于等于(IGn+IGn+1)/2，

n等于最大档时，IGn范围为小于(IGn+IGn-1)/2；

S43、根据调准后的变速箱档位速比IGn所处范围，确定车辆档位n；

S5、统计出一段时间内根据步骤S3、S4获得的档位值序列，计算出该时间段内档位序列中各档位值出现的概率，若在一段时间内某一档位值出现概率大于一概率阈值，则标定该档位值为车辆当前实际档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S6、进行锁定档位，在下一次踩离合前不再进行档位标定。

3.一种变速箱档位标定的系统，其特征在于：包括

第一采集模块，用于实时采集车辆离合信号，当采集到离合信号从无到有且持续时间超过一时间阈值时，认为离合信号有效，

第二采集模块，用于检测到松离合后，每隔一段时间采集在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速，

计算模块，用于计算发动机转速和变速箱输出轴转速比值，以作为车辆当前变速箱档位速比，

档位匹配模块，用于根据车辆当前变速箱档位速比，匹配获得对应档位值，其中，所述档位匹配模块包括：

关系获取模块，用于获取理想情况档位n与变速箱档位速比IGn的对应关系，

调准模块，用于调准档位n时的变速箱档位速比IGn为一个取值范围：

n大于1时，IGn范围为大于等于(IGn+IGn+1)/2，小于(IGn+IGn-1)/2，

n等于1时，IGn范围为大于等于(IGn+IGn+1)/2，

n等于最大档时，IGn范围为小于(IGn+IGn-1)/2；

档位确定模块，用于根据调准后的变速箱档位速比IGn所处范围，确定车辆档位n，

档位标定模块，用于统计出一段时间内根据计算模块、档位匹配模块获得的档位值序列，计算出该时间段内档位序列中各档位值出现的概率，若在一段时间内某一档位值出现概率大于一概率阈值，标定该档位值为车辆当前实际档位。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：还包括一档位锁定模块，用于进行锁定档位，在下一次踩离合前不再进行档位标定。