[发明专利]抑制带移动轴的机器人的工具前端振动的机器人控制装置有效
| 申请号： | 201610566112.2 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106444624B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 般若刚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动轴 机器人控制装置 移动量计算部 移动量比 移动量 修正 机器人 指令 指令动作 抑制带 变小 | ||
【说明书】：
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