[发明专利]手术机器人系统及其自适应控制方法有效
| 申请号： | 201610566337.8 | 申请日： | 2011-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106214262B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 崔胜旭;闵东明;李珉奎 | 申请（专利权）人： | 伊顿株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 许向彤;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 自适应 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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