[发明专利]一种全自动骨架橡胶射出机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及橡胶硫化机的技术领域，特别是涉及一种全自动无人操作的骨架橡胶射出机控制系统，具体地说是一种全自动骨架橡胶射出机控制系统。

背景技术

在目前的橡胶硫化机技术领域中，传统机台一机使用一套模具来作业，普遍采用的是人工上骨架、人工喷洒脱模剂及人工清理模具，人工取料的方式；人工操作不仅速度慢、工作效率低下，而且还容易出错，严重阻碍了橡胶产品自动化的发展，即使目前已有一些相关自动化设备，但仍存在一定缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供具有生产效率高、节省劳力、能自动化完成橡胶注射、硫化成型、上料、脱模、清洁模具和修边作业的一种全自动骨架橡胶射出机控制系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动骨架橡胶射出机控制系统，该控制系统包括至少一套在线排列设置用于橡胶注射并在真空状态下使橡胶硫化形成橡胶产品的智能硫化分系统以及用于输送智能硫化分系统导出的橡胶产品的输送带和对输送带输送的橡胶产品进行修边的橡胶修边机；智能硫化分系统至少包括将构成橡胶产品内部骨架部分的橡胶骨架上料到模具中的上料装置和用于实现橡胶产品脱模的脱模单元以及用于将脱模后的橡胶产品承接导出至输送带的承料单元、对模具中橡胶骨架进行橡胶注射的注射单元和对模具进行真空下合模硫化的合模单元；每一智能硫化分系统均设置在输送带同一侧，并且输送带对应每一智能硫化分系统的橡胶产品导出口的两侧均设置有防止橡胶产品滚出的挡板，橡胶修边机设置在输送带的前端，橡胶产品沿输送带前进依序滑入橡胶修边机的入料口进行修边加工，控制系统配设有智能化操控智能硫化分系统以及输送带和橡胶修边机协同动作的主控制器。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的上料装置包括上料控制柜以及配装在上料控制柜内用于控制均设置在上料控制柜上的震动盘、上料轨道、骨架探测器、骨架翻转装置、机械手和放料盘的PLC上料控制模块；震动盘在震动电机的带动下以机械震动的方式使放在震动盘内的橡胶骨架有序排列地震动滑入上料轨道，骨架探测器和骨架翻转装置由左至右依次设置在上料轨道的一侧，该骨架探测器对每一进入上料轨道的橡胶骨架的正反面朝向进行探测，骨架翻转装置将每一反面向上的橡胶骨架180度翻转使橡胶骨架的正面统一向上，上料轨道将橡胶骨架沿X轴方向向右输送到尾端的抓料区，机械手沿Z轴方向前后滑动地抓取抓料区内的橡胶骨架排放到放料盘上，并且在一列排完后所述的放料盘沿X轴方向向右滑动一步，使机械手能在放料盘上继续排下一列，直至排完设定的行列， PLC上料控制模块在橡胶骨架排放完成后电信号反馈至主控制器，该PLC模块控制器在主控制器的放料指令下控制放料盘滑动进入脱模单元使排列好的橡胶骨架掉落嵌入已脱完模的模具内,放料盘上安装有用于探测橡胶骨架是否完全嵌入模具的骨架监测器，上料控制柜盖配有上罩，该上罩的右侧面开有能使放料盘穿过进入脱模单元的上料窗口。

上述的脱模单元包括固定在上料控制柜右侧的板体结构的脱模底板以及经四根脱模立柱固定支撑在脱模底板上用于脱模拍出橡胶产品的上拍装置和能实现两副模具轮流交换脱模的轨道机构组；轨道机构组能升降的设置在脱模底板与上拍装置间，该轨道机构组与上拍装置相配合形成有左侧的脱模区和右侧的模具交换区，并且轨道机构组的前后两面均安装有与脱模立柱导向滑动配合用以提高轨道机构组升降稳定性的滑套，轨道机构组中设有使模具向左滑动进入脱模区或向右滑动进入模具交换区的滑轨，滑轨由使两副模具轮流交换脱模的上层滑轨和下层滑轨组成，合模单元安装在轨道机构组模具交换区的后方，脱模底板左右设置安装有两个带动轨道机构组上下升降的升降油缸，轨道机构组处于最低位即原始状态时，上层滑轨上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组与合模单元间滑进或滑出，升降油缸推动轨道机构组上升到设定位时，下层滑轨上的模具恰能沿Z轴向在轨道机构组与合模单元间滑进或滑出。