[发明专利]一种可垂直起降式除雾霾飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，特别涉及一种可垂直起降式除雾霾飞行器。

背景技术

雾霾是现今空气污染的重要元凶，其中有害健康的主要是直径小于10微米的气溶胶粒子，如矿物颗粒物、海盐、硫酸盐、硝酸盐、有机气溶胶粒子、燃料和汽车废气等，它能直接进入并粘附在人体呼吸道和肺泡中，因此抑制雾霾的产生刻不容缓。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可垂直起降式除雾霾飞行器，其采用4个可以独立控制的升力单元，使飞行器具备垂直起降能力，在遇到不稳定气流使可以通过第二电缸使滑动杆伸出，从而增大飞行器整体的长度和宽度，增加其稳定性。

本发明所使用的技术方案是：一种可垂直起降式除雾霾飞行器，包括四个升力单元、第二电缸、两个滑块、两个第一电缸、电控装置、机体、油箱、水泵、水箱、四个喷水器，其特征在于：所述的机体为长方形平板结构，在平板的两侧各设有一个方槽；所述的四个升力单元中每两个对称设置在机体两侧，每个升力单元包括涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、曲柄、销轴，所述的套筒由空心方管制成，其内侧一端通过销轴铰接在机体的方槽中，销轴与套筒固定连接，在销轴上方设有曲柄，曲柄与销轴固定连接，曲柄的末端设有转轴，转轴与曲柄转动连接，套筒的外侧一端滑动安装有滑动杆，滑动杆的滑动由第二电缸控制，所述的第二电缸的缸体后端部固定在套筒下方，所述的第二电缸的伸缩杆前端固定在滑动杆的下方；所述的伺服电机水平固定在滑动杆的前端，所述的涡扇发动机为涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机的电机轴上，通过伺服电机可以调节涡扇发动机的喷口方向；所述的两个第一电缸对称固定在机体上方的固定座上，所述的滑块固定在第一电缸的伸缩杆前端部，滑块上开有横向的矩形滑槽，所述的曲柄上方的转轴滑动安装在矩形滑槽中，通过第一电缸可以控制曲柄的摆动，进而可以控制套筒的摆动；所述的油箱和电控装置安装在机体的上方；所述的水箱为梯形结构水箱，水箱固定在机体下方，所述的水泵固定在水箱侧面，水泵的吸水口与水箱相连；

所述的喷水器固定在涡扇发动机的喷口下方，喷水器包括中心管、进水管和八个喷水管，所述的八个喷水管均匀布置在中心管的周围，喷水管的表面上设有喷水孔，所述的进水管一端与中心管连接，另一端通过软管与水泵的出水口相连。

进一步地，所述的电控装置内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置由内部的电池组供电，电控装置内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与四个伺服电机、四个第一电缸、四个第二电缸和水泵上的电机相连接，所述的油箱通过油管分别与四台涡扇发动机的进油口相连，每个伺服电机、第一电缸、第二电缸和涡扇发动机均可独立控制。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明具有4个可以独立控制的升力单元，使飞行器具备垂直起降能力，在遇到不稳定气流使可以通过第二电缸使滑动杆伸出，从而增大飞行器整体的长度和宽度，增加其稳定性；通过曲柄可以将套筒并拢，套筒并拢后飞行器的体积变小，方便了飞行器的运输。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的水箱安装示意图。

图3为本发明的套筒并拢后的示意图。

图4为本发明的喷水器的结构示意图。

附图标号：1-涡扇发动机；2-伺服电机；3-滑动杆；4-套筒；5-曲柄；6-滑块；7-第一电缸；8-电控装置；9-机体；10-油箱；11-水泵；12-水箱；13-销轴；14-第二电缸；15-喷水器；1501-喷水管；1502-中心管；1503-进水管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例