[发明专利]车辆备用电动车轮及遥控器

权利要求书

1.一种车辆备用电动车轮，其特征在于，包括用于与车辆的车轴相连的固定轮毂、安装于所述固定轮毂上的转动轮毂、套装于所述转动轮毂上的轮胎、用于驱动所述转动轮毂转动的驱动电机、以及用于向所述驱动电机提供电源并控制所述驱动电机工作的电池与控制器；所述转动轮毂与所述固定轮毂之间形成为容置腔，所述驱动电机及所述电池与控制器安装于所述容置腔中，使得当所述车辆备用电动车轮安装至所述车轴时，所述车辆备用电动车轮能够直接带动所述车辆行驶。

2.如权利要求1所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述驱动电机为一个，包括环绕所述固定轮毂的定子和环绕所述定子的转子，所述转子与所述转动轮毂固定相连，所述定子与所述固定轮毂相连。

3.如权利要求2所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述电池与控制器为多个，且所述定子的齿及绕组与所述电池与控制器交替设置。

4.如权利要求3所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述固定轮毂上设有用于固定各所述电池与控制器的固定架。

5.如权利要求1所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述驱动电机包括电机轴、与所述电机轴相连的定子和环绕所述定子的转子，所述转子上套装有外齿轮，且所述外齿轮与所述转子固定相连，所述电机轴安装于所述固定轮毂上，所述转动轮毂上设有与所述外齿轮相啮合的内齿轮。

6.如权利要求5所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述驱动电机为多个，且各所述驱动电机上均设有所述外齿轮。

7.如权利要求6所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述电池与控制器为多个，且所述电池与控制器与所述驱动电机交替设置。

8.如权利要求4所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，还包括支撑所述电机轴一端的第一支撑盘和支撑所述电机轴另一端的第二支撑盘，所述第一支撑盘和所述第二支撑盘分别安装于所述固定轮毂的两侧。

9.如权利要求8所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述第一支撑盘上开设有用于配合定位所述电池与控制器的定位口。

10.如权利要求1所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述驱动电机包括电机轴、与所述电机轴相连的定子和环绕所述定子的转子，所述转子上套装有外齿轮，且所述外齿轮与所述转子固定相连，所述电机轴安装于所述转动轮毂上，所述固定轮毂上环设有与所述外齿轮相啮合的外啮合齿轮。

11.如权利要求10所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述驱动电机为多个，且各所述驱动电机上均设有所述外齿轮。

12.如权利要求1-11任一项所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述转动轮毂包括支撑所述轮胎的轮辋、安装于所述固定轮毂一侧的第一轮盘和安装于所述固定轮毂另一侧的第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘均与所述轮辋固定相连。

13.如权利要求7所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，还包括支撑所述第一轮盘的第一轴承，所述第一轴承套装于所述固定轮毂上。

14.如权利要求1-11任一项所述的车辆备用电动车轮，其特征在于，所述电池与控制器包括：用于提供电能的电池包，用于控制所述驱动电机运行速度及刹车的速度刹车控制电路，用于接收与发送监控信号、并发送至所述速度刹车控制电路的无线通讯电路，用于接收所述速度刹车控制电路的控制信号来控制所述驱动电机运行的驱动保护电路，以及用于检测所述驱动电机的运行状态、并反馈至所述速度刹车控制电路与所述无线通讯电路的检测反馈电路。

15.一种用于控制使用如权利要求1-14任一项所述的车辆备用电动车轮的车辆的遥控器，所述车辆的前后两对轮中至少一对轮为所述车辆备用电动车轮，其特征在于，包括：

直流电源模块，用于提供电能；

前进后退控制模块，用于确定所述车辆前进或后退；

速度刹车控制模块，用于控制所述车辆备用电动车轮速度和刹车；

转弯控制模块，用于控制所述车辆转向；

电子差速模块，根据所述前进后退控制模块、所述速度刹车控制模块及所述转弯控制模块给出的控制信号经差速运算得出两轮的转速，并给出控制所述车辆左轮运行的左轮指令和控制所述车辆右轮运行的右轮指令；

无线通讯模块，根据将所述左轮指令与所述右轮指令分别发送至所述车辆的左轮与右轮。