[发明专利]一种菌渣自动上料机有效
申请号: | 201610571005.9 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106006081B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 宋卫东;王明友;王教领;吴今姬;丁天航 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | B65G65/46 | 分类号: | B65G65/46;B65G33/16;B65G69/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 何朝旭 |
地址: | 210014*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 上料机 | ||
技术领域
本发明涉及一种上料机,尤其是一种菌渣自动上料机,属于农业机械技术领域。
背景技术
食用菌菌渣的产后储量很大,一方面,如不能得到妥善处理,势必会对环境造成严重危害。另一方面,由于部分食用菌的生长未能完全利用菌渣中的营养成分,因此如果直接丢弃或者作为燃料焚烧,会导致能源浪费。据申请人了解,目前食用菌菌渣的普遍处理方法有直接还田、制做肥料和二次种菇等。其中,二次种菇(例如利用黑木耳栽培后的菌渣继续栽培草菇)可节省原料,降低生产成本,因此具有推广前景。
然而,常规的草腐菌菇房地面到屋檐为2-3米,菌床4-5层,分左右两侧设置在床架上,每层菌床距离约66cm,底层离地面大概17-33cm。床宽150cm左右,床架四周需留走道,南北两面走道宽约66cm,东西两面靠墙走道约50cm。如果人工将菌渣输运到床边再铺到床架上多有不便,不仅由于床架有4-5层上、下铺料十分困难,而且每层移动铺料也相当费力。
发明内容
本发明的目的在于:针对人工上料铺料的落后状况,提出一种可以完成输料、上料和铺料操作的菌渣自动上料机。
为了达到以上目的,本发明的菌渣自动上料机的基本技术方案为:由可移动的输料斗和铺料机组成,所述输料斗包括支撑在底框架上的料斗;所述铺料机包括支撑在底板上的门形立架,所述门形立架与水平铺料架构成垂向移动副且中部铰装有与水平铺料架内的螺母构成螺旋副的升降丝杆,所述升降丝杆与安装在门形立架上的升降电机传动连接;所述水平铺料架中部装有铺料电机、两侧分别延伸出左、右铺料臂,所述左、右铺料臂分别装有与之构成水平移动副的左、右铺料滑块,且所述左、右铺料臂分别铰支水平的左、右铺料丝杆,所述铺料电机与所述左、右铺料丝杆传动连接,所述左、右铺料丝杆分别与左、右铺料滑块内的螺母构成螺旋副;所述左、右铺料滑块分别装有左、右输料电机和左、右铺料器,所述左、右铺料器呈底部具有进料口、一侧具有铺料口的立筒状,所述左、右输料电机分别通过传动机构与左、右铺料器的立轴传动连接;所述立轴的下端与延伸出进料口的柔性螺旋条的一端连接,所述柔性螺旋条的另一端伸出料斗底面的出料口,所述出料口与进料口之间装有套在柔性螺旋条外的输送软管。
工作时,本发明的菌渣自动上料机可以实现包括菌渣输送、铺料在内的自动上料,极大提高生产效率,同时显著减轻劳动强度,从而为促进菌渣二次种菇的发展创造良好条件。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2为图1中铺料架的局部放大结构示意图。
图3为图1实施例输料斗出料口的局部放大结构示意图。
图4为图1实施例铺料器的铺料口局部放大结构示意图。
图5为待上料的菌床床架结构示意图。
其中:A-输料斗,A-1底框架,A-2料斗,B-铺料机,1-底板,2-门形立架,2-1垂向轨道,2-2升降丝杆,2-3升降电机,3-水平铺料架,3-1中梁,3-2滑块,3-3铺料电机,3-4左铺料臂,3-5右铺料臂,3-6左铺料滑块,3-7右铺料滑块,3-8左铺料丝杆,3-9右铺料丝杆,3-U上水平轨,3-L下水平轨,4-左输料电机,5-右输料电机,6-左铺料器,6-1进料口,6-2铺料口,6-3立轴,7-右铺料器,8-柔性螺旋条,8-1输送软管。
具体实施方式
实施例一
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