[发明专利]一种可调节机构和智能机器人

权利要求书

1.一种可调节机构，其特征在于，包括：

基座、关节驱动组件集合和应用扩展端；

所述关节驱动组件集合包括至少三个串联的关节驱动组件，每个关节驱动组件都包括关节驱动器和连接件，同一关节驱动组件中的所述连接件在对应关节驱动器的驱动下绕所述对应关节驱动器的驱动轴旋转；

所述至少三个串联的关节驱动组件中位于一端的关节驱动组件为第一关节驱动组件，位于另一端的关节驱动组件为第二关节驱动组件，所述第一关节驱动组件中的关节驱动器与所述基座连接，所述第二关节驱动组件中的连接件与所述应用扩展端连接；

所述基座中包括驱动处理器，所述驱动处理器用于控制各个关节驱动器完成运动伺服控制。

2.根据权利要求1所述的可调节机构，其特征在于，所述应用扩展端为多媒体设备。

3.根据权利要求1所述的可调节机构，其特征在于，所述应用扩展端为连接装置，所述连接装置用于连接外挂的多媒体设备。

4.根据权利要求2或3所述的可调节机构，其特征在于，在所述多媒体设备中的显示屏处于视频显示界面时，所述多媒体设备中的摄像头采集用户的脸部图像；

所述驱动处理器确定所述脸部图像的当前位置与目标位置的偏差，并根据所述偏差确定各关节驱动器的关节驱动角，所述关节驱动角为所述关节驱动器驱动对应的连接件所旋转的角度；

所述驱动处理器向所述各关节驱动器下发对应的关节驱动角；

所述各关节驱动器根据接收到的关节驱动角，控制对应的连接件旋转相应的所述关节驱动角的角度。

5.根据权利要求4所述的可调节机构，其特征在于，所述各关节驱动器按照从基座到应用扩展端的方向，依次根据各自的关节驱动角，控制对应的连接件旋转相应的所述关节驱动角的角度。

6.根据权利要求1-3任一所述的可调节机构，其特征在于，所述可调节机构还包括距离传感器和行动装置；

所述距离传感器安装于所述基座的表面，所述行动装置安装于所述基座的底端；

所述距离传感器用于测量所述距离传感器与用户的距离；

所述驱动处理器用于在所述距离超出预置距离阈值时，控制所述行动装置负载所述可调节机构向靠近用户的方向移动。

7.一种智能机器人，其特征在于，包括：

基座、关节驱动组件集合和多媒体设备；

所述关节驱动组件集合包括至少三个串联的关节驱动组件，每个关节驱动组件都包括关节驱动器和连接件，同一关节驱动组件中的所述连接件在对应关节驱动器的驱动下绕所述对应关节驱动器的驱动轴旋转；

所述至少三个串联的关节驱动组件中位于一端的关节驱动组件为第一关节驱动组件，位于另一端的关节驱动组件为第二关节驱动组件，所述第一关节驱动组件中的关节驱动器与所述基座连接，所述第二关节驱动组件中的连接件与所述多媒体设备连接；

所述基座中包括驱动处理器，所述驱动处理器用于控制各个关节驱动器完成运动伺服控制。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，在所述多媒体设备中的显示屏处于视频显示界面时，所述多媒体设备中的摄像头采集用户的脸部图像；

所述驱动处理器确定所述脸部图像的当前位置与目标位置的偏差，并根据所述偏差确定各关节驱动器的关节驱动角，所述关节驱动角为所述关节驱动器驱动对应的连接件所旋转的角度；

所述驱动处理器向所述各关节驱动器下发对应的关节驱动角；

所述各关节驱动器根据接收到的关节驱动角，控制对应的连接件旋转相应的所述关节驱动角的角度。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述各关节驱动器按照从基座到应用扩展端的方向，依次根据各自的关节驱动角，控制对应的连接件旋转相应的所述关节驱动角的角度。

10.根据权利要求7-9任一所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括距离传感器和行动装置；

所述距离传感器安装于所述基座的表面，所述行动装置安装于所述基座的底端；

所述距离传感器用于测量所述距离传感器与用户的距离；

所述驱动处理器用于在所述距离超出预置距离阈值时，控制所述行动装置负载所述可调节机构向靠近用户的方向移动。