[发明专利]色差检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种色差检测设备，其特征在于：其包括机架本体、料盘和十字运行机构，所述机架本体的上方悬挂一显示器，所述十字运行机构的下方设置一视觉配置，所述机架本体内设一料盘运动轨道。

2.根据权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，所述运行机构包括X轴和Y轴运行路线。

3.根据权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，所述显示器的界面分布包括系统登录界面、自动运行界面、IO控制界面和参数设定界面。

4.根据权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，所述视觉配置包括相机，视觉配置中含有照射均匀的无影光源和用于白平衡的亚光白色亚克力板。

5.根据权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，所述机架本体内还设置一工控平台运动控制系统，所述工控平台运动控制系统通过运动控制轴卡与工业电脑连接。

6.根据权利要求5所述的色差检测设备，其特征在于，所述工业电脑具有显示图像处理过程与设备动作流程的功能。

7.根据权利要求3所述的色差检测设备，其特征在于，所述自动运行界面划分有点位参数设置区域、运动状态显示区域、运动调试区域、伺服反馈区域和实时取像的显示区域。

8.根据权利要求3所述的色差检测设备，其特征在于，所述参数设定界面设置产品的RGB和HSV的上下限；并通过离线测试等功能快速设定每种产品的特征值。

9.根据权利要求3所述的色差检测设备，其特征在于，所述IO控制界面包括检测外部发送命令是否能接受成功的DI信号和检测是否能发送命令成功的DO信号。

10.一种色差检测设备的检测方法：其包括：

第一步，相机恢复初始化，运行自动白平衡功能和用于白平衡的亚光白色亚克力板；

第二步，点位设定，设定当前料盘中每个产品的位置；

第三步，ROI设定，根据每款产品量身定制每个相机需要添加的个数和检测范围；

第四步，阈值设定，设定当前产品的RGB和HSV信息，应用于检测产品的OK和NG；

第五步，保存设定，将以上产品参数设定保存到INI文件中，方便下次产品检测时，直接调用已设定参数；

第六步，每个料盘到位后，按启动按钮，相机取像处理，X轴和Y轴根据设置点位配合轮流运动到每个产品，识别产皮颜色信息，超出阈值产品，界面模拟料盘位置报红，显示NG，在阈值范围内的，界面模拟料盘位置报绿，显示OK。