[发明专利]一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置

权利要求书

1.一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体(24)，靠近船体(24)艏部位置升高安装有吊架平台(22)，所述吊架平台(22)上方安装有吊架(1)，其特征在于：还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，

所述上部吊点运动补偿系统活动安装在所述船体的吊架(1)上端朝向船尾的一侧，包括一端通过万向铰链活动连接吊架(1)的可伸缩吊臂(2)、驱动可伸缩吊臂(2)自由端绕万向铰链上下左右摆动的液压驱动装置；

所述起吊载荷动态匹配系统一端连接可伸缩吊臂(2)中部，另一端绕过设置在吊架(1)顶端的滑轮机构后固定在吊架平台(22)上，用以动态地平衡可伸缩吊臂(2)自由端的受力；

所述下部风机定位对中系统包括用于夹固风机立柱底部的下平衡梁(9)、固定在船体(24)上且通过定位牵索(11)连接下平衡梁(9)底部四角的四台定位绞车(12)；

所述起吊系统包括通过锁扣装置夹固风机立柱的上平衡梁(14)和固定在吊架平台(22)上的起吊绞车(18)，缠在起吊绞车(18)上的起吊索(16)自由端绕过设置在可伸缩吊臂(2)上的滑轮机构后连接上平衡梁(14)两端，所述上平衡梁(14)的底部通过钢缆(23)连接下平衡梁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：所述上部吊点运动补偿系统包括两个可伸缩吊臂(2)，两个可伸缩吊臂(2)分别通过球铰链(19)左右对称地安装在所述船体的吊架(1)的左右立柱(20)上，所述液压驱动装置包括两个水平补偿液压缸(3)和两个垂向补偿液压缸(4)，所述水平补偿液压缸(3)和所述可伸缩吊臂(2)布置在同一水平面上，两个水平补偿液压缸(3)的一端分别通过球铰链(19)与吊架(1)的上横梁(21)中部相连接，另一端分别与两个可伸缩吊臂(2)内侧面铰接，所述垂向补偿液压缸(4)安装在所述可伸缩吊臂(2)的正下方，两个垂向补偿液压缸(4)的一端分别通过球铰链与船体吊架(1)的左右立柱(20)相连，另一端分别与两个可伸缩吊臂(2)下侧面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：所述起吊载荷动态匹配系统包括两根主承载钢缆(5)、两根主承载弹簧(6)、两个主承载液压缸(7)和两个滑轮(8)，所述主承载钢缆(5)一端与所述可伸缩吊臂(2)的中上部连接，另一端绕过吊架(1)的左右立柱(20)顶部的滑轮(8)后，通过所述主承载弹簧(6)和所述主承载液压缸(7)相连，所述主承载液压缸(7)再通过球铰链与吊架平台(22)相连。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：所述下平衡梁(9)中部通过夹紧装置锁死风机立柱底部，两端则依次通过四个弹簧缓冲器(10)、两对呈八字布置的所述定位牵索(11)绕过滑轮(8)后连接到四台所述定位绞车(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：所述上平衡梁(14)中部通过锁扣装置扶稳风机立柱，所述上平衡梁(14)两端下部通过四根钢缆(23)和所述下平衡梁(9)相连，所述上平衡梁(14)两端上部通过吊环分别与两个吊钩(15)相连，每个所述吊钩(15)由所述起吊索(16)经可伸缩吊臂(2)上的若干滑轮(8)连接到所述起吊绞车(18)。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：还包括两个中间设置有转动关节的V型吊索撑杆(17)，所述V型吊索撑杆(17)两端通过设有铰轴的转动关节活动连接在可伸缩吊臂(2)两端的内侧面，所述V型吊索撑杆(17)的每个转动关节上都安装有滑轮(8)供所述起吊索(16)依次通过。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，其特征在于：所述船体(24)采用双体船型结构，所述吊架平台(22)横跨地升高安装在双体船型结构靠近船体艏部位置。