[发明专利]用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置，包括：

多功能开关，包括转弯开关；

转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；

路径提供设备，被配置为提供关于所述车辆的位置和路径的信息；

车道信息提供设备，被配置为提供关于所述车辆周围的车道的信息；以及

控制器，被配置为接收所述多功能开关的操纵状态信息、来自所述转向角提供设备的转向角信息、来自所述路径提供设备的路径信息、和来自所述车道信息提供设备的车道信息，所述控制器进一步被配置为控制所述车辆的转弯信号灯的闪烁状态，

其中，所述控制器被配置为：

当所述转弯开关断开时，通过自动接通所述转弯信号来执行使所述转弯信号灯闪烁的自动打开子进程，

其中，所述自动打开子进程包括：

方向变换确定操作，基于所述车辆的行进路径和当前位置，确定当前情形是否是方向变换情形；

转向程度确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在所述当前情形不是所述方向变换情形时，确定所述转向角是否等于或大于被设置为确定所述车辆的车道变换的参考转向角；

车道信息获取操作，作为执行所述转向程度确定操作的结果，当所述转向角等于或大于第一参考转向角时，从所述车道信息提供设备获取所述车道信息；

车道变换确定操作，基于在所述车道信息获取操作中获取的所述车道信息，当所述车辆与所述车辆正在接近的车道之间的距离在第二参考距离内时，确定所述当前情形是车道变换情形，所述第二参考距离确定所述车辆的车道变换；

车道变换方向确定操作，当在所述车道变换确定操作中确定所述当前情形是所述车道变换情形时，确定所述车道变换是变换至左车道还是变换至右车道；以及

车道变换闪烁发起操作，基于执行所述车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：

当所述转弯开关接通时，通过自动断开所述转弯信号来执行关闭所述转弯信号灯的自动关闭子进程。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述自动打开子进程还包括：

路径获取操作，从导航系统获取关于所述车辆的所述行进路径和所述当前位置的信息；其中，在所述车辆的所述当前位置存在于相距所述行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，所述方向变换确定操作确定所述当前情形是方向变换情形；

转动方向确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在所述当前情形是所述方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及

方向变换闪烁发起操作，基于执行所述转动方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。

4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括盲点信息提供设备，所述盲点信息提供设备被配置成为所述控制器提供盲点信息，所述盲点信息指示另一车辆是否存在于所述车辆的盲点中，

其中，基于来自所述盲点信息提供设备的所述盲点信息，当另一车辆不存在于所述车辆的所述盲点中时，所述车道变换确定操作确定当前情形是所述车道变换情形。

5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括驾驶员信息提供设备，所述驾驶员信息提供设备被配置为向所述控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息，

其中，基于来自所述驾驶员信息提供设备的所述驾驶员信息，当所述驾驶员处于正常状态时，所述车道变换确定操作被配置为确定当前情形是所述车道变换情形。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述自动关闭子进程包括：

开关方向检查操作，检查所述多功能开关中的所述转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是接通的；

释放确定操作，确定基于执行所述开关方向检查操作的结果的方向的所述转弯开关的转弯开关释放条件是否满足；以及

关闭操作，关闭在所述释放确定操作中确定为满足所述转弯开关释放条件的所述方向的所述转弯信号灯。