[发明专利]弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械有效
| 申请号： | 201610577181.3 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106137397B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | J·R·斯蒂格;C·R·杰尔比;G·M·普里斯科;T·W·罗杰斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B50/13;A61B90/92;A61B1/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯曲 套管 机器人 操纵 具有 被动 柔性 手术器械 | ||
【说明书】：
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