[发明专利]用于提供车辆周围图像信息的系统和方法

说明书

本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。

技术领域

本公开总体涉及用于提供图像信息的系统和方法，并且更具体地涉及用于在驾驶和停放车辆的情况下向驾驶员提供车辆周围的图像信息的系统和方法。

背景技术

为防止由于车辆周围的盲点或“盲区”而发生的车辆事故，最近已经将用于监控车辆周围环境的前视摄像机和后视摄像机以及环视监控器(AVM：around view monitor)设置在车辆中。另外，以提高燃料效率为目的，已经积极地开发除了去除盲区以外还能够替代外部反射镜的摄像机。

例如，在一些车辆中，窄角摄像机替代外部反射镜安装在车辆的两个车门外部的左侧和右侧，并且摄像机将摄像机图像输出至安装在车辆内部的左侧和右侧处的显示器。然而，用于提供车辆周围图像信息的常规系统的问题在于当摄像机或显示器发生故障时，故障的摄像机或显示器可干扰车辆的驾驶。由于为窄角摄像机的左摄像机和右摄像机提供车辆后侧的窄角图像，因此所视地面的量就小，并且因此，难以充分监控盲区。

另外，可将广角四通道AVM摄像机设置在车辆上以提供俯视图。然而，此类系统的问题在于当一些部件诸如摄像机等发生故障时，故障的部件可干扰车辆的驾驶，并且未提供足够的车辆外部的图像质量。

发明内容

本公开已经解决了现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了现有技术所取得的优点。

本公开的一方面提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统和方法，通过将用于图像质量和距离感测的窄角摄像机(例如，e-反射镜摄像机)和用于广角图像的环视监控器(AVM)结合在一起，所述系统和方法能够实现优异的图像质量和所视地面量增加，并且无论一些摄像机或显示器的故障发生如何均能够维持监控功能。通过在驾驶或停放车辆的情况下向驾驶员提供用于监控车辆周围环境的图像信息，此系统可在驾驶车辆时提供便利和安全。

根据本公开的实施例，用于提供车辆周围图像信息的系统包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成分别从车辆的前方位置、后方位置、左侧位置和右侧位置拍摄包括地面的车辆外部区域；分别设置在车辆内部的仪表板周围的左侧位置和右侧位置处的外部左侧显示器和外部右侧显示器，以及设置在车辆内部主机单元(head unit)处的主机单元显示器；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器。

根据控制器的故障发生，外部左侧显示器和外部右侧显示器可分别直接接收来自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据。

控制器可还配置成根据外部左侧摄像机和外部右侧摄像机中的任一个的故障发生，将得自俯视左侧摄像机和俯视右侧摄像机中的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器中的对应于故障方向的一个或多个摄像机的一个或多个显示器。

控制器可还配置成根据外部左侧显示器和外部右侧显示器中的任一个的故障发生，将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机中的对应显示器的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给主机单元显示器。