[发明专利]一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置

权利要求书

1.一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，包括：

利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；

采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；

利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验；

利用所求测区的外方位元素安置定向；

利用所求测区的外方位元素安置定向包括：

利用测区曝光时刻IMU姿态获取验证飞行曝光点的姿态；

利用验证的飞行曝光点的姿态以及获取的偏心角元素及偏心线元素，验证飞行影像的外方位元素；

利用验证的飞行影像的外方位元素进行DG精度验证；

所述利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素包括：

通过对地面检校场通过空三加密，计算出数字航测相机的外方位元素真值；

与组合导航计算出数字航测相机的角元素对比，通过最小二乘法计算出偏心角和偏心距，所述偏心角为在IMU与数字航测相机固联后，两坐标系的相应轴间的夹角；

所述偏心距求解按下式：

式中，

为影像的三个外方位元素；

为IMU中心与相机中心的矢量分别在X轴、Y轴以及Z轴方向的投影，即X轴偏心距、Y轴偏心距以及Z轴偏心距，

式中，为X_S的均值；

通过组合导航数据处理之后得到；

将计算的偏心角和偏心距改正整个测区的POS数据，计算出整个测区影像的外方位元素。

2.根据权利要求1所述的基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，所述通过对地面检校场通过空三加密，计算出数字航测相机的外方位元素真值包括：

在测区布设足够数量控制点，空三加密求解影像的外方位元素，作为外方位元素真值；

所述在测区布设足够数量控制点，空三加密求解影像的外方位元素，作为外方位元素真值包括：

对影像进行处理，获取测区满足要求的影像；

对获取的影像进行单片后方交会；

获取像点坐标；

利用空三加密求解影像，获取检校飞行影像的外方位元素真值。

3.根据权利要求1所述的基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，所述与组合导航计算出数字航测相机的角元素对比，通过最小二乘法计算出偏心角和偏心距包括：

对获取的POS数据进行处理，解算出数字航测相机的曝光时间，制作成Mark文件导入组合导航后处理软件，利用所述组合导航后处理软件获取测区曝光时刻IMU姿态、IMU中心的西安80坐标；

获取地面辅助坐标系中央原点的经纬度；

构建误差方程式，求解偏心角的最佳估计；

所述求解偏心角的最佳估计包括：

利用测区曝光时刻IMU姿态获取检校曝光点的姿态；

获取检校控制点坐标；

依据所述检校曝光点的姿态、检校控制点坐标以及外方位元素真值，获取偏心角元素及偏心线元素。

4.根据权利要求1所述的基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，所述将计算的偏心角和偏心距改正整个测区的POS数据，计算出整个测区影像的外方位元素包括：

将求解得到的偏心角的最佳估计代入预先设置的公式，结合POS数据求解测区所需要的外方位角元素；

利用组合导航输出的位置参数与外方位线元素真值之间的关系解求偏心距和偏心角；

将求解的偏心角偏心距用来改正所求测区POS数据，获取所求测区的外方位元素。