[发明专利]一种H型钢切割生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种H型钢切割生产线。

背景技术

近年来，随着H型钢型材在我国海洋工程、钢结构、工程机械、桥梁、核电、压力容器等行业中的广泛运用，H型钢的切割加工量不断增加，对产品的切割质量要求也越来越高。目前国内的H型钢加工主要有两种方法，一种是单机多工位加工模式，这种加工方式存在生产场地利用率低、设备投资大、物流成本高、操作人员多等诸多问题。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和过焊孔，还需进行手工加工和表面打磨才能完成。另一种是全部采用手工加工方式，先由人工对工件长度进行测量、划线，然后用手工火焰割炬进行切割下料，最后再对切割表面进行打磨、修正。如此繁琐的加工流程，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量不易控制，有些工件甚至无法满足后道焊接工序的要求。随着H型钢加工量的不断增加，大量的生产场地被占用，多工位物流环节给安全产生、工艺管理带来了诸多不便。

发明内容

为了克服现有H型钢切割加工系统的上述不足，本发明提供一种可提高H型钢切割加工效率的H型钢切割生产线。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；

所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；

所述送料架的后方设有切割主机，所述的切割主机包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；

所述的切割机械手上设有割炬夹持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。

进一步，所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方。

进一步，所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃。

进一步，所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；

所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；

所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。

进一步，所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；

所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；

所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。

进一步，所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；

所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。