[发明专利]一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法及装置

权利要求书

1.一种用于工程机械中铲刀的智能提升方法，其特征在于步骤为：

①判断当前的工作模式：如果为手动模式，铲刀的工作完全由操作手柄完成；如果为自动模式，则转向步骤②；

②将车轮当前转速的换算车速与机器当前实际的对地车速进行比较：如果机器当前实际的对地车速小于车轮当前转速的换算车速，判定车轮发生滑转，进入步骤③；否则，进入步骤④；

③输出提升铲刀的指令，直到车轮的滑转结束或铲刀提升到极限；

④检测铲刀负载：当铲刀当前负载所对应的功率大于发动机能提供给铲刀的最大功率或设定负载所对应的功率时，判定铲刀为超载状态，输出提升铲刀的指令，直到功率匹配或铲刀提升到极限；否则，对铲刀提升的控制结束。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械中铲刀的智能提升方法，其特征在于：当执行步骤③或④时，先计算铲刀的提升量得到提升预期量，在铲刀的提升过程中，实时检测铲刀所处的高度，当高度大于或等于提升预期量时，对铲刀提升的控制结束。

3.一种用于工程机械中铲刀的智能提升装置，其特征在于：包括铲刀提升模块、控制模块、用来检测实时铲刀负载状况的负载检测模块、对地速度检测模块以及车轮转速检测模块，所述铲刀提升模块包括用来驱动铲刀升降的驱动件以及用来实时检测铲刀升降位移的驱动位移检测件，所述对地速度检测模块、车轮转速检测模块、驱动位移检测件以及负载检测模块与控制模块的输入端相连，所述控制模块根据车轮当前转速、机器的当前对地车速以及铲刀的当前负载状况输出控制信号至驱动件。

4.根据权利要求3所述的用于工程机械中铲刀的智能提升装置，其特征在于：所述驱动件为液压驱动油缸，所述驱动位移检测件为油缸活塞位移传感器。