[发明专利]一种差分卫星接收机动态校准装置

权利要求书

1.一种差分卫星接收机动态校准装置，其特征在于：包括大地标准墩(1)和标准转动臂(2)两部分；大地标准墩(1)包括基础部分(3)和对中芯轴(4)，对中芯轴固定在基础部分(3)上部的中心位置，其轴系垂直于当地水平面；标准转动臂(2)包括：中心轴(5)、横杆(6)、小天线轴(7)、锁紧螺母(8)、轴承(9)、轴承座(10)、上固定板(11)和下固定板(12)；上固定板(11)和下固定板(12)铆接在横杆(6)上；小天线轴(7)通过螺钉与上固定板(11)相联接；横杆(6)为带有通孔的方形结构；中心轴(5)依次穿过通孔、下固定板(12)与上固定板(11)，并通过锁紧螺母(8)与轴承(9)固定连接；中心轴(5)穿过横杆(6)的部分的高度与小天线轴(7)的高度相同；轴承座(10)通过螺钉固定在上固定板(11)上，轴承(9)置于轴承座(10)内。

2.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置，其特征在于：所述横杆(6)为中空的长方形结构，材料为铝合金。

3.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置，其特征在于：所述横杆(6)的通孔位于横杆(6)的中心位置。

4.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置，其特征在于：所述小天线轴(7)的数量至少为一个。

5.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置的校准方法，其特征在于：标准转动臂(2)上的横杆(6)带动小天线轴(7)、移动站天线、上固定板(11)、下固定板(12)、轴承座(10)和轴承(9)外圈围绕中心轴(5)转动，此时固定站天线和中心轴(5)保持不动，移动站天线围绕固定站天线做圆周运动，固定站天线和移动站天线之间的距离大小始终保持为圆周运动的半径R值，R即为测量过程中的标准值；

转动标准转动臂(2)，移动站的天线绕固定站的天线作圆周运动，运动过程中实时采集移动站接收机输出的相应的坐标值(x_i,y_i,z_i)，利用两点间距离公式求出两天线之间的距离R_i，

Ri=(xi-x0)2+(yi-y0)2+(zi-z0)2]]>

式中:x_i—第i个采样时刻移动站接收机输出的X方向坐标值，单位：m；

y_i—第i个采样时刻移动站接收机输出的Y方向坐标值,单位：m；

z_i—第i个采样时刻移动站接收机输出的Z方向坐标值，单位：m；

x₀—基准站接收机输出的X方向坐标值，单位：m；

y₀—基准站接收机输出的Y方向坐标值,单位：m；

z₀—基准站接收机输出的Z方向坐标值，单位：m；

用测量值R_i减去标准值R即得到被校接收机的第i个采样时刻的测量误差R_i′，

R_i′＝R_i-R

式中:R为标准值，即移动站接收机天线与基准站接收机天线之间的实际距离，单位：m；

对R_i′求均方根值得到被校接收机的动态定位误差:

σ=Σi=1n(Ri′)2n]]>

式中:σ为动态定位误差，单位：m；

n为采样点个数。