[发明专利]防辐射自动跟踪防护帘装置

说明书

技术领域

本发明涉及到单片机技术，电机调速技术、光栅尺传感技术、限位开关和无线遥控技术，主要用于医用X线摄影时辅助防辐射自动跟踪防护。

背景技术

在X线摄影时，如果过量的X射线照射，会影响生理机能，甚至导致严重后果，而通常在X线摄影时，患者通常要穿戴或覆盖铅防护衣裙、围脖，存在穿戴麻烦、易于滑脱、影响医生操作，容易引起交叉感染，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种防辐射自动跟踪防护帘装置，该装置具有防辐射自动跟踪定位和手动调节升降功能，实现对患者在进行X射线摄影时的敏感部位防辐射保护，性能稳定，满足所有医院X射线摄影工作。

实现本发明目的的技术方案是：

一种防辐射自动跟踪防护帘装置，主要由光栅尺传感器和与该传感器连接的主控模块、无线遥控模块、电机驱动模块、支架、限位模块构成。

所述光栅尺传感器，根据患者站位及待拍摄X射线部位，调节光栅尺传感位置，自动读取患者拍摄部位，该位置信号可以通过光栅尺传感器反馈给自动升降调节模块，自动调节上、下防护帘升降，实现防护帘精确遮挡定位。

所述主控模块，主要由单片机、按键组成，通过输入接口采集到感应光栅尺传感器的信号，通过输出接口分别跟上升帘、下降帘相连的光栅尺传感器相连，自控制上、下防护帘升降；通过操作按键控制面板，按相应操作按钮，实现上、下防护帘单独升降或一起升降，可以调节电机升降速度。

所述无线控制模块，利用无线传输原理，通过手持遥控器，操作相应功能按钮，将功能按钮命令信号通过无线接收模块传递给主控模块，实现对上、下防护帘升降调节控制或者微调。

所述电机驱动模块，是将一种5V控制信号跟12V电机工作电路实现转换的功能模块。在对上、下防护帘升降调节过程中，主控模块发出的5V脉宽调制信号通过光耦转换，输出信号用来控制工作电源为12V的继电器开或关，即接通电机工作或停止，5V脉宽调制信号可以周期性或非周期性给出，根据脉宽特性，调节电机快慢。

所述支架为一套万向安装底座和固定安装支架，用于安装光栅尺传感器，包括检测X光拍摄部位定位的光栅尺传感装置和调节上、下防护帘升降的光栅尺传感装置，支架顶部和底部安装限位开关，支架底部安装工作电机。

所述限位模块，是一种能够检测上、下边界位置并传递限位信号的功能模块，在防护帘升降过程中，一旦接近或超出边界位置，就能检测到升降过程是否超出最顶端或最底端，同时反馈该限位信号给主控模块。

本发明装置还包括用于安装主控模块、操作按键面板、光栅尺传感装置、升降传输带以及定制设计的支架等功能模块的专用机柜。机柜提供静电保护、接地端子，机柜设计考虑了散热、防尘，满足医用环境要求。

本发明采用了单片机技术、电机调速技术、光栅尺传感技术以及无线遥控技术，设计专门的机械结构装置，安装铅防护板，实现X射线自动跟踪防护；采用光栅尺传感器，自动读取患者拍摄部位，调节X射线摄影位置，并反馈给自动升降调节模块，实现防护帘精确遮挡定位；通过主控模块，操作控制面板，按相应操作按钮，实现上、下防护帘异步升降或同步升降，可以调节电机升降速度；通过无线遥控模块，操控遥控器相应按钮，通过无线接收模块接收控制信号，传递给主控模块，可以调节上、下防护帘单独升降或一起升降；通过电机驱动模块，将5V脉宽调制信号通过光耦电路输出12V继电器工作所需控制信号，驱动12V电机正常工作；通过支架，安装光栅尺传感装置，固定传输带、限位开关和工作电机；通过限位模块，检测升降过程最顶端和最底端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、能够根据患者或体检人员站位及X射线拍摄部位，自动定位调整光栅尺传感装置感应位置，并自动反馈给主控模块，通过主控模块，获取准确防护位置信号，并通过输出接口控制光栅尺升降调节装置，自动调节上、下防护帘升降距离，精确定位人体防护区域，避免X射线辐射。

2、可以通过主控模块的按键面板或手持遥控器，进行手动升降调节，确保无拍摄部位免受X射线照射。

3、本装置操作简单，性能稳定可靠，可广泛用于各类医院放射科室X射线拍摄时防辐射保护使用，可以提高X射线拍摄效率，避免医患纠纷，实现医院和谐。

附图说明

图1为防辐射自动跟踪防护帘结构示意图；

图2为防辐射自动跟踪防护帘的实施示意图；

图3为自动识别跟踪装置实施示意图。

具体实施方式