[发明专利]一种基于微视觉的触觉三维力检测方法有效
| 申请号： | 201610581160.9 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106204620B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙富春;杨超;方斌;刘华平;张春;郭峰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/168;G06N3/08;B25J19/00;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 触觉 三维 检测 方法 | ||
【说明书】：
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