[发明专利]行走安全监控方法和装置

权利要求书

1.一种行走安全监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取移动终端的位置信息和移动信息，所述移动信息包括所述移动终端的移动速度和移动方向；

根据所述位置信息和移动信息确定相应的检测区域；

向所述检测区域内发射探测信号，进行障碍物探测；

接收对所述检测区域进行探测所返回的反馈信号，根据所述反馈信号提取所述检测区域内存在的障碍物以及所述障碍物相对于所述移动终端的位置信息；

确定所述障碍物的所属类别，所述障碍物的类别包括静态障碍物和动态障碍物，基于动态障碍物的移动速度的不同以及不同类别的障碍物设置与不同移动速度和不同类别的障碍物对应的警示区域；所述警示区域位于所述检测区域内并小于所述检测区域，所述动态障碍物的警示区域的面积大于静态障碍物对应的警示区域的面积；

当所述障碍物相对于所述移动终端的位置处于对应的警示区域内时，生成警报提示信息并展示；

当所述障碍物为动态障碍物时，在所述生成警报提示信息并展示的步骤之前，还包括：

获取所述障碍物的移动信息；

根据所述障碍物的移动信息和位置信息预测所述障碍物与所述移动终端之间的距离的变化情况；

当所述变化情况为减小时，则生成警报提示信息并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信号提取所述检测区域内存在的障碍物的步骤，包括：

从所述反馈信号中提取具有疑似障碍物的特征信号；

所述根据所述特征信号在预设的障碍物信息库中匹配是否具有相同特征信号的障碍物；

根据匹配结果确定所述检测区域内存在的障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成警报提示信息并展示的步骤，包括：

在所述移动终端的显示界面的预设位置处显示所述障碍物的名称和相对位置，并使所述移动终端震动。

4.一种行走安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：

移动终端信息获取模块，用于获取移动终端的位置信息和移动信息，所述移动信息包括所述移动终端的移动速度和移动方向；

检测区域确定模块，用于根据所述位置信息和移动信息确定相应的检测区域；

障碍物获取模块，用于向所述检测区域内发射探测信号，进行障碍物探测；接收对所述检测区域进行探测所返回的反馈信号，根据所述反馈信号提取所述检测区域内存在的障碍物以及所述障碍物相对于所述移动终端的位置信息；

警示区域获取模块，用于确定所述障碍物的所属类别，所述障碍物的类别包括静态障碍物和动态障碍物，基于动态障碍物的移动速度的不同以及不同类别的障碍物设置与不同移动速度和不同类别的障碍物对应的警示区域；所述警示区域位于所述检测区域内并小于所述检测区域，所述动态障碍物的警示区域的面积大于静态障碍物对应的警示区域的面积；

警报模块，用于当所述障碍物相对于所述移动终端的位置处于对应的警示区域内时，生成警报提示信息并展示；

当所述障碍物为动态障碍物时，所述障碍物获取模块还用于获取所述障碍物的移动信息；

所述装置还包括：

距离预测模块，用于根据所述障碍物的移动信息和位置信息预测所述障碍物与所述移动终端之间的距离的变化情况；

所述警报模块还用于当所述变化情况为减小时，则生成警报提示信息并展示。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述障碍物获取模块还用于从所述反馈信号中提取具有疑似障碍物的特征信号；所述根据所述特征信号在预设的障碍物信息库中匹配是否具有相同特征信号的障碍物；根据匹配结果确定所述检测区域内存在的障碍物。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述警报模块还用于在所述移动终端的显示界面的预设位置处显示所述障碍物的名称和相对位置，并使所述移动终端震动。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时可实现如权利要求1至3任一项所述的行走安全监控方法。

8.一种终端设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的行走安全监控方法。