[发明专利]动力源的减振控制方法及控制装置、P2混动模块

权利要求书

1.一种动力源的减振控制方法，所述动力源为发动机或驱动电机，其特征在于，包括：

在所述动力源工作时，确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅；

基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动，所述谐波振动的振动频率与所述当前振动频率相同且谐波振动的振动方向与所述动力源的当前振动的方向相反。

2.如权利要求1所述的减振控制方法，其特征在于，所述谐波振动的振幅与所述当前振幅相同。

3.如权利要求1所述的减振控制方法，其特征在于，所述谐波振动由减振电机产生；

所述基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动包括：

将所述当前振动频率作为谐波分量的频率，将所述当前振幅作为所述谐波分量的振幅；

基于所述谐波分量的频率和振幅，确定谐波电流；

发出所述控制指令，使得所述减振电机中通入所述谐波电流，从而使所述减振电机产生所述谐波振动。

4.如权利要求1所述的减振控制方法，其特征在于，在所述动力源为发动机时，所述确定所述动力源的当前振动频率包括：

获取所述发动机的当前转速；

根据所述当前转速，计算得到所述发动机的当前振动频率。

5.如权利要求4所述的减振控制方法，其特征在于，确定所述动力源的当前振幅包括：

确定所述发动机的当前输出功率；

根据所述发动机的当前振动频率和当前输出功率，计算得到所述发动机的当前振幅。

6.如权利要求1所述的减振控制方法，其特征在于，在所述动力源为驱动电机时，所述确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅包括：

存储所述驱动电机的各个驱动电流，以及与各个所述驱动电流对应的振动频率和振幅；

获取所述驱动电机的当前驱动电流；

获取存储的与所述当前驱动电流对应的振动频率和振幅，并作为所述驱动电机的当前振动频率和当前振幅。

7.如权利要求1所述的减振控制方法，其特征在于，在确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅之前还包括：

检测所述动力源是否工作。

8.如权利要求3所述的减振控制方法，其特征在于，在所述动力源为驱动电机时，所述驱动电机作为所述减振电机；或者，所述驱动电机和所述减振电机分别为不同的电机。

9.一种动力源的减振控制装置，所述动力源为发动机或驱动电机，其特征在于，包括：

确定单元，用于在所述动力源工作时，确定所述动力源的当前振动频率和当前振幅；

控制单元，用于基于所述当前振动频率和当前振幅，发出控制指令，以在所述动力源中或者在所述动力源的输出端产生谐波振动，所述谐波振动的振动频率与所述当前振动频率相同且谐波振动的振动方向与所述当前振动的方向相反。

10.如权利要求9所述的减振控制装置，其特征在于，所述谐波振动的振幅与所述当前振幅相同。

11.如权利要求9所述的减振控制装置，其特征在于，所述谐波振动由减振电机产生；

所述控制单元包括：

电流确定模块，用于将所述当前振动频率作为谐波分量的频率，将所述当前振幅作为所述谐波分量的振幅，并基于所述谐波分量的频率和振幅，确定谐波电流；

指令模块，用于根据所述电流确定模块确定的所述谐波电流，发出控制指令，使得所述减振电机中通入所述谐波电流，从而使所述减振电机产生所述谐波振动。