[发明专利]一种双缸自由伸缩液压控制系统及其起重机

权利要求书

1.一种双缸自由伸缩液压控制系统，其特征在于，其包括伸缩选择换向阀(1)、一级油缸(2)、二级油缸(3)以及自由伸缩控制阀(4)；

所述伸缩选择换向阀(1)包括第一工作油口(A)、第二工作油口(B)、压力油口(P)和回油油口(T)四个工作油口；压力油口(P)与系统压力油路连通；回油油口(T)与系统回油油路连通；

伸缩选择换向阀(1)的配置为：在第一工作位置，压力油口(P)与第一工作油口(A)连通，回油油口(T)与第二工作油口(B)连通；在第二工作位置，压力油口(P)与第二工作油口(B)连通，第一工作油口(A)和回油油口(T)均关闭；

一级油缸(2)包括芯管腔(5)、无杆腔(6)和有杆腔(7)；其中，芯管腔(5)与伸缩选择换向阀(1)的第二工作油口(B)连通，无杆腔(6)与伸缩选择换向阀(1)的第一工作油口(A)连通；有杆腔(7)与有杆腔进出油管路(C)连通；

二级油缸(3)包括无杆腔(8)和有杆腔(9)；二级油缸(3)的无杆腔(8)与一级油缸(2)的芯管腔(5)连通；

自由伸缩控制阀(4)用于控制一级油缸(2)的有杆腔(7)与二级油缸(3)的有杆腔(9)之间的通断；

自由伸缩控制阀(4)包括自由伸缩换向阀(4a)，自由伸缩换向阀(4a)包括进油口(41)和出油口(42)；自由伸缩换向阀(4a)的进油口(41)与一级油缸(2)的有杆腔(7)连通，出油口(42)与二级油缸(3)的有杆腔(9)连接；

自由伸缩换向阀(4a)的配置为：在其第一工作位置，进油口(41)和出油口(42)关闭或单向导通，一级油缸(2)的有杆腔(7)内的液压油不能经进油口(41)和出油口(42)流入二级油缸(3)的有杆腔(9)内；在其第二工作位置，进油口(41)和出油口(42)双向导通；

伸缩选择换向阀(1)在第一工作位置、自由伸缩换向阀(4a)在其第一工作位置时，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油迫使一级油缸(2)缩回；伸缩选择换向阀(1)在第二工作位置、自由伸缩换向阀(4a)在其第二工作位置时，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油迫使二级油缸(3)缩回。

2.根据权利要求1所述的双缸自由伸缩液压控制系统，其特征在于，所述自由伸缩换向阀(4a)为两位二通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的双缸自由伸缩液压控制系统，其特征在于，自由伸缩控制阀(4)还包括单向阀(4b)；

单向阀(4b)与所述自由伸缩换向阀(4a)并联设置，单向阀(4b)的入口与二级油缸(3)的有杆腔(9)连通，单向阀(4b)的出口与一级油缸(2)的有杆腔(7)连通；

所述自由伸缩换向阀(4a)为两位二通液控换向阀；自由伸缩换向阀(4a)还包括第一控制油口(43)和第二控制油口(44)；第一控制油口(43)设置在自由伸缩换向阀(4a)第二工作位置一端，第二控制油口(44)设置在自由伸缩换向阀(4a)第一工作位置一端；

第一控制油口(43)与所述一级油缸(2)的有杆腔(7)连通；第二控制油口(44)与一级油缸(2)的芯管腔(5)连通；

伸缩选择换向阀(1)在第一工作位置时，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油的压力值大小不足以通过所述第一控制油口(43)迫使自由伸缩换向阀(4a)更换工作位置，自由伸缩换向阀(4a)处于其第一工作位置，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油流入一级油缸(2)的有杆腔内迫使一级油缸(2)缩回；

伸缩选择换向阀(1)在第二工作位置时，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油的压力值大小足以通过所述第一控制油口(43)迫使自由伸缩换向阀(4a)更换工作位置，自由伸缩换向阀(4a)变更至其第二工作位置，来自所述有杆腔进出油管路(C)的压力油流入二级油缸(3)的有杆腔内迫使二级油缸(3)缩回。