[发明专利]数控双头铣榫机自动上料定位机构

权利要求书

1.数控双头铣榫机自动上料定位机构，它包括基座（1）、纵向滑动座（2）和固定座板（3），所述的固定座板（3）固定安装在基座（1）上，纵向滑动座（2）滑动安装在基座（1）的另一端，其特征在于：它还包括上料机构（5）、压料定位机构（6）和驱动上料机构（5）工作的驱动机构（4），所述的上料机构（5）由自动落料机构（52）和直线输送机构（51）组成；

所述的压料定位机构（6）包括上料支座（61）、压料气缸（62）、滑块座（63）、压料滑杆（64）、压料滑杆座（65）、压料固定板（66）和压料杆（67），在纵向滑动座（2）和固定座板（3）上均安装有上料支座（61），所述的上料支座（61）的前侧壁上安装有压料气缸（62），压料气缸（62）通过滑块座（63）与压料滑杆（64）连接，所述的压料滑杆（64）滑动配合在压料滑杆座（65）内，且压料滑杆座（65）安装在上料支座（61）的前侧壁上，所述的压料固定板（66）固定安装在上料支座（61）的顶部前端，所述的压料滑杆（64）的顶端安装有压料杆（67），所述的压料杆（67）位于压料固定板（66）的上方；

所述的直线输送机构（51）包括连杆机构、滑板（505）、退料立柱（506）、支撑板（507）、夹料气缸（508）、夹料板（511）、靠料板（512）、直线导轨（515）和导轨滑座（516），所述的退料立柱（506）安装在上料支座（61）上，所述的支撑板（507）固定安装在退料立柱（506）上，在支撑板（507）上安装有导轨滑座（516），所述的滑板（505）的内侧壁上安装有与导轨滑座（516）滑动配合的直线导轨（515），所述的滑板（505）与连杆机构连接，连杆机构与驱动机构（4）连接，所述的滑板（505）的外侧壁上安装有夹料气缸座（509），所述的夹料气缸（508）安装在夹料气缸座（509）上，且夹料气缸（508）的活塞杆与夹料板（511）的一端铰接，所述的夹料板（511）的中部铰接在夹料气缸座（509）的前端，所述的滑板（505）的外侧壁上还安装有钩料板（510），所述的钩料板（510）位于夹料气缸座（509）的上方，且钩料板（510）上还安装有靠料板（512）；

所述的自动落料机构（52）包括料斗固定板（517）、料斗挡板（518）和上料挡板（519），所述的料斗固定板（517）安装在退料立柱（506）上，所述的料斗挡板（518）安装在料斗固定板（517）的前侧壁上，在料斗固定板（517）上还设置有多个腰型孔（522），所述的上料挡板（519）通过安装在腰型孔（522）内的紧定手柄（525）可调试的安装在料斗固定板（517）上，且上料挡板（519）与料斗挡板（518）之间的间隙为落料斗。

2.根据权利要求1所述的数控双头铣榫机自动上料定位机构，其特征在于：所述的压料杆（67）上套装有胶套（68）。

3.根据权利要求1所述的数控双头铣榫机自动上料定位机构，其特征在于：所述的驱动机构（4）包括摆动气缸支座（41）、摆动气缸（42）、摆动连杆（44）和轴承座支架（45），所述的摆动气缸支座（41）安装在固定座板（3）上，所述的摆动气缸（42）铰接在摆动气缸支座（41）上，摆动气缸（42）的活塞杆与一连杆机构连接，所述的连杆机构分别安装在摆动连杆（44）的两端，在摆动连杆（44）上设置有多个轴承座（43），轴承座（43）安装在上料支座（61）的后侧壁上，所述的摆动连杆（44）的端部还安装有一轴承座支架（45），轴承座支架（45）安装在基座（1）上。

4.根据权利要求1所述的数控双头铣榫机自动上料定位机构，其特征在于：所述的连杆机构包括连杆连接套（501）、连杆A（502）、连杆B（503）、连杆C（504），所述的连杆连接套（501）安装在摆动连杆（44）上，所述的连杆A（502）与连杆连接套（501）固定连接，连杆B（503）与连杆A（502）铰接，所述的连杆C（504）的一端与连杆B（503）连接，连杆C（504）的另一端与滑板（505）固定连接。