[发明专利]识别二维码位置的方法及其系统

说明书

本申请公开一种识别二维码位置的方法及其系统，其中该方法包括：获取图像中的二维码；根据所述二维码的主定位块进行特征检测，识别所述二维码中的位置信息；根据所述二维码中的位置信息确定所述二维码在所述图像中的空间位置信息。通过本申请的以二维码为标志物的增强现实方案具有良好的跟踪效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种识别二维码位置的方法及其系统。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)，通过计算机技术，模拟仿真后再叠加到现实世界被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

现有技术中的以二维码为标志物(Marker)的增强现实技术主要有以下两种实现方案：

(1)二维码轮廓法。

该方案以二维码轮廓作为特征点集，系统预置一个二维码轮廓特征点集，然后对其它拍摄的二维码都应用预置的特征点集进行匹配。该方案的主要缺点在于：由于二维码的图案因码值的不同而不同，包括图案大小、黑白块密度都千变万化，因此二维码的轮廓并不具有稳定的特征，从而导致追踪准确度不稳定(轮廓相似则准确度高，轮廓差异大则准确度低)。

(2)重新生成法。

该方案先将二维码解码得到码值字符串，然后重新生成一个与被拍摄二维码一样的标准二维码图片，然后对新生成的二维码图片进行特征点提取，将得到的特征点集作为系统预置特征点集。该方案的主要缺点在于：对任何一个新的二维码，系统都需要重复上述步骤，生成新的预置特征点集，而这个过程又比较耗时，从而拖慢了整个系统的处理速度。

综上所述，可知现有技术的以二维码为Marker的增强现实技术具有识别速度慢、跟踪精度低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种识别二维码位置的方法及其系统，以解决现有技术的以二维码为标志物(Marker)的增强现实方案识别速度慢、跟踪精度低的问题。

为了解决上述问题，根据本申请实施例提供一种识别二维码位置的方法，其包括：获取图像中的二维码；根据所述二维码的主定位块进行特征检测，识别所述二维码中的位置信息；根据所述二维码中的位置信息确定所述二维码在所述图像中的空间位置信息。

其中，所述方法还包括：跟踪所述二维码中的位置信息。

其中，所述根据所述二维码的主定位块进行特征检测的步骤，包括：确定所述二维码的一个或多个主定位块；分别获取每个主定位块的一中心点位置信息及多个角点位置信息；将获取的主定位块的中心点位置信息和角点位置信息作为特征点集，进行特征检测。

其中，获取每个主定位块的12、8或4个角点位置信息。

其中，所述根据所述二维码的主定位块进行特征检测的步骤，包括：确定所述二维码的一个或多个主定位块；分别获取每个主定位块的一中心点位置信息及多个黑白像素交界边缘中心点位置信息；将获取的主定位块的中心点位置信息和黑白像素交界边缘中心点位置信息作为特征点集，进行特征检测。

其中，获取每个主定位块的12、8或4个黑白交界边缘中心点位置信息。

其中，所述根据所述二维码中的位置信息确定所述二维码在所述图像中的空间位置信息的步骤，包括：获取预置的标准位置信息；将所述标准位置信息与所述二维码中的位置信息进行匹配，得到所述空间位置信息。

其中，所述二维码为快速反应QR二维码。

其中，所述方法还包括：获取与所述二维码对应的虚拟应用数据；根据所述空间位置信息确定所述虚拟应用数据的空间位置。