[发明专利]水域环境固体污染物清除系统

权利要求书

1.一种水域环境固体污染物清除系统，其特征是，包括位于水面上方的行车轨道、可沿行车轨道行走的驱动小车及垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括漂浮在水面上的垃圾收集套体及连接驱动小车与垃圾收集套体的连接架构，所述垃圾收集套体的左、右两端开口，垃圾收集套体的内腔中部设有过滤网；所述行车轨道两端的下方的水域内均设置由网板围成的垃圾回收区，且围成该垃圾回收区的网板上设有供垃圾收集套体穿行的缺口；

所述垃圾回收区内设有自动打捞垃圾装置，自动打捞垃圾装置包括倾斜延伸的主输送带，主输送带的下端位于垃圾回收区的水面下方，主输送带的上端斜向上延伸并位于水面上方，主输送带上设有若干等距分布的打捞板；

所述行车轨道包括水平轨道及位于水平轨道两端的倾斜轨道，且倾斜轨道由水平轨道的端部往外斜向上延伸，所述垃圾回收区与倾斜轨道一一对应，且垃圾回收区位于对应的倾斜轨道的正下方；

所述连接架构包括设置在驱动小车上的驱动杆、浮动连接架及自适应重心偏移机构，所述浮动连接架包括上架体、设置在上架体下部的第一竖直导套及插设在第一竖直导套内的第一竖直导杆，所述第一竖直导杆的下端通过第一铰接轴与垃圾收集套体的中部铰接相连，所述第一铰接轴水平设置，且第一铰接轴与水平导轨相垂直，所述第一竖直导杆的外侧面上并位于第一竖直导套的上方设有第一限位块；

所述自适应重心偏移机构包括设置在上架体上部并与水平导轨相平行的水平导杆、设置在水平导杆上的左限位挡块与右限位挡块、可沿水平导杆滑动并位于左限位挡块与右限位挡块之间的水平导套、位于水平导套下方的第二竖直导套、连接水平导套与第二竖直导套的连接件及可沿第二竖直导套升降的配重架，所述配重架的下端设有滚轮，配重架通过滚轮支撑于垃圾收集套体的上表面，所述驱动杆的下端通过第二铰接轴与水平导套铰接相连，且第二铰接轴与第一铰接轴相平行；

当水平导套抵靠在右限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的右端开口位于第一竖直导杆的同一侧；当水平导套抵靠在左限位挡块上时，所述配重架与垃圾收集套体的左端开口位于第一竖直导杆的同一侧。

2.根据权利要求1所述的水域环境固体污染物清除系统，其特征是，所述配重架包括与第二竖直导套相配合的第二竖直导杆，且第二竖直导杆的外侧面上并位于第二竖直导套的上方设有第二限位块。

3.根据权利要求1所述的水域环境固体污染物清除系统，其特征是，所述垃圾收集套体的重心与第一铰接轴重合。

4.根据权利要求1所述的水域环境固体污染物清除系统，其特征是，所述垃圾收集套体的外侧面上设有浮力块。