[发明专利]车辆的监控方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，所述车辆的BMS对车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常；

如果所述车载终端正常，则所述BMS允许所述充电桩对所述车辆进行充电；

如果所述车载终端异常，则所述BMS禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。

2.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其特征在于，还包括：

所述充电桩将所述车辆的信息上传至服务器；

所述服务器获取所述充电桩的信息，并根据所述充电桩的信息和所述车辆的信息对所述车辆进行监控。

3.根据权利要求2所述的车辆的监控方法，其特征在于，如果所述车载终端正常，则所述服务器通过所述车载终端对所述车辆进行监控。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述车辆的BMS对车载终端进行认证，包括：

所述BMS检测是否接收到所述车载终端发送的第一报文，以对所述车载终端进行第一层认证；

在第一层认证成功后，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，以对所述车载终端进行第二层认证。

5.根据权利要求4所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，包括：

所述BMS向所述车载终端发送第二报文以请求所述车载终端发送种子，并在接收到种子后生成密钥，以及将所述密钥发送给所述车载终端；

所述车载终端接收到所述密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给所述BMS；

所述BMS根据所述密钥认证结果对所述车载终端进行第二层认证。

6.根据权利要求5所述的车辆的监控方法，其特征在于，当所述BMS对所述车载终端进行的第一层认证和第二层认证均成功时，判断所述车载终端正常。

7.根据权利要求1或2所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述车辆的信息包括所述车辆的VIN码和所述车辆的车主信息，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息。

8.一种车辆的监控系统，其特征在于，包括车载终端、BMS和充电桩，其中，所述车载终端与所述BMS进行通信，

所述BMS用于在所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对所述车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常，在所述车载终端正常时，允许所述充电桩对所述车辆进行充电，在所述车载终端异常时，禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。

9.根据权利要求8所述的车辆的监控系统，其特征在于，还包括服务器，所述充电桩与所述服务器进行通信，所述充电桩将所述车辆的信息上传至所述服务器，所述服务器用于获取所述充电桩的信息，并根据所述充电桩的信息和所述车辆的信息对所述车辆进行监控。

10.根据权利要求9所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述服务器与所述车载终端进行通信，在所述车载终端正常时，所述服务器通过所述车载终端对所述车辆进行监控。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述BMS检测是否接收到所述车载终端发送的第一报文，以对所述车载终端进行第一层认证，在第一层认证成功后，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，以对所述车载终端进行第二层认证。