[发明专利]一种面板玻璃吸附抓取装置

权利要求书

1.一种面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，包括吸盘吸附单元以及夹爪定位单元，所述吸盘吸附单元包括有吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述夹爪定位单元包括相对设置的两组夹爪以及驱动两组所述夹爪动作而对吸盘吸附的面板玻璃夹紧的夹紧驱动机构；每组所述夹爪包括两个夹柱，每组所述夹爪的两个夹柱分别用于与吸附的面板玻璃的相邻两侧边相接触；两个所述夹柱分别通过连接件连接夹柱调节板，所述夹柱调节板位于所述吸盘安装板的上方，所述吸盘安装板以及夹柱调节板与移载机构连接板相连接固定。

2.根据权利要求1所述面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，所述吸盘为四个，呈矩形状分布在所述吸盘安装板上。

3.根据权利要求1或2所述面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，所述吸盘为非接触式吸盘。

4.根据权利要求3所述面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，所述夹柱调节板的两端分别具有两列调节孔，所述连接件与两列所述调节孔中的相应的孔通过螺栓连接。

5.根据权利要求1或4所述面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构为气缸，安装在气缸连接板上，所述气缸连接板安装在所述夹柱调节板上。

6.根据权利要求5所述面板玻璃吸附抓取装置，其特征在于，所述夹柱为peek材质制作。