[发明专利]一种含两正交平面分支四自由度并联机构有效
| 申请号： | 201610589436.8 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106112979B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 路懿;叶妮佳;刘洋;路扬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 刘建年 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动平台 机座 直线驱动分支 短轴 下轴 两端转动 上轴 联接 四自由度并联机构 径向通孔 正交平面 转动联接 上端 伸出端 下端 工作空间 电动缸 圆形板 正交的 平动 通孔 移动 | ||
【权利要求书】：
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