[发明专利]一种可准确定位的机械臂及其定位方法有效
申请号: | 201610590181.7 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN106041993B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 甄建伟;陈玉丹;刘国庆;傅鑫亮;黄伟华;李金明;王国栋;张玉令;丁玉奎 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军械工程学院 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人: | 苏艳肃 |
地址: | 050003 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 准确 定位 机械 及其 方法 | ||
【权利要求书】:
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