[发明专利]用于车辆门协助系统的密封基础的物体检测

说明书

公开一种用于车辆的门协助系统。该系统包括被构造成控制门绕铰链组件的位置的致动器。干扰传感器形成门开口密封件的一部分并且被构造成检测在多个检测区域中的障碍物。该系统还包括被构造成响应于来自干扰传感器的检测信号控制致动器的控制器。

技术领域

本公开涉及车辆，并且尤其涉及具有门的车辆。

背景技术

为了改进车辆操作和提高便捷，许多制造商为车辆引进了各种便利和操作功能。然而，车辆的许多部件和系统依然与可追溯到上世纪的传统车辆设计显著地相似。本公开提供各种系统和装置以为车辆的至少一个门提供改进操作。本文讨论的系统可包括门，该门在用户进入车辆时可协助用户、和/或被构造成在不需要用户物理上使门复位的情况下打开和关闭。这类系统提供用于如本文所述的车辆的改进操作。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开一种用于车辆的门协助系统。该系统包括被构造成控制门绕铰链组件的位置的致动器。干扰传感器形成门开口密封件的一部分且被构造成检测在多个检测区域中的障碍物。该系统还包括被构造成响应于来自干扰传感器的检测信号控制致动器的控制器。

根据本发明的另一方面，公开一种用于车辆门的干扰传感器。该传感器包括门开口密封件和接近传感器阵列。接近传感器形成密封件的一部分，并且每个接近传感器被构造成检测在多个感测区域中的一个中的障碍物。处理器与接近传感器通讯，且被构造成检测在感测区域中的门的动作的障碍物。

根据本发明的另一方面，公开一种车辆门系统。该系统包括多个被构造成产生检测信号的接近传感器。传感器集成在周界门密封件和周界门开口密封件中的至少一个中。致动器被构造成控制门的位置，并且角位置传感器被构造成识别门的角位置。控制器被构造成基于门的角位置和检测信号控制致动器。

本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标以及特性。

附图说明

在附图中：

图1为包括被构造成检测在门的内摆路径中的物体或障碍物的门协助系统的车辆的投影视图；

图2为包括门协助系统的车辆的俯视示意图，其例示了车辆门的干扰区；

图3为包括门协助系统的车辆的俯视示意图，其例示了车辆门的干扰区；

图4为包括被构造成检测在门的外摆路径中的物体或障碍物的门协助系统的车辆的俯视示意图；

图5为用于控制门协助系统的方法的流程图；

图6为车辆的投影视图，其例示了用于操作门协助系统的门控制装置；

图7为用于操作图6的门控制装置的方法的流程图；

图8为包括可结合图7的方法实施的附加方法步骤的流程图；

图9为用于操作门协助系统的门控制装置的传感器阵列的图解；

图10为包括被构造成保持门的角位置的门协助系统的车辆的侧视环境视图；以及

图11为根据本发明的被构造成控制门的定位操作的门协助系统的框图。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本公开的详细实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是本公开的可以各种替代形式实施的实例。附图并不一定按照详细设计绘制，且一些示意图可能被夸大或最小化以显示功能概要。因此，在本申请中公开的具体结构和功能性细节不应理解为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员如何以不同方式实施本公开的代表性基础。