[发明专利]一种阻尼器套圈套盖机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种阻尼器套圈套盖机。

背景技术

阻尼器是一个构件，使用在不同地方或不同工作环境就有不同的阻尼作用，主要用于减振和防震，低速时允许移动，在速度或加速度超过相应的值时闭锁，形成刚性支撑。目前在汽车行业车内扶手位置就安装有阻尼器，据可靠消息公布我国2015年汽车总销量在2450万辆，按一台车安3个阻尼器计算就有7350万个阻尼器，数字巨大。但是目前我们的阻尼器灌装完都是手工来进行套圈和套盖，具有操作不便、加工效率低和合格率不高的缺陷，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种阻尼器套圈套盖机，该设备操作方便，提升加工效率和产品合格率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种阻尼器套圈套盖机，包括机架，以及设置在机架在上的工装转盘、圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构；所述圈槽清理机构、内圈装配机构、压紧机构和封装机构沿工装转盘的转动方向依次布局在工装转盘周边的机架上；

所述内圈装配机构包括用于提供内密封圈的内圈上料组件，以及用于在内圈上料工位与工装转盘的第二工位之间送料的第二轨道副，以及设置在第二轨道副上的夹持组件和压圈组件；所述夹持组件包括固定在第二轨道副上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的夹持气缸，以及用于夹持所述内密封圈的夹持部件；夹持气缸控制所述夹持部件的夹持口径；所述压圈组件包括压圈气缸，以及设置在压圈气缸输出端上的压圈板，压圈气缸驱动压圈板用于将所述夹持部件上的内密封圈推入阻尼器的密封槽内；

所述封装机构包括用于提供外密封圈的外圈上料组件，以及用于提供封盖的封盖上料组件，以及用于在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘的第四工位之间送料的第三轨道副，以及固定在第三轨道副上的封装气缸，以及设置在封装气缸输出端上的台阶形抓杆。

所述夹持部件是两块相向设置的弧形夹持片，夹持气缸驱动两块弧形夹持片并控制两块弧形夹持片之间的距离；所述压圈板是贴合弧形夹持片外侧面的弧形压圈板，压圈气缸驱动所述压圈板沿夹持部件轴向移动。上述结构中，通过两块弧形夹持片配合夹持内密封圈，内密封圈套设在两块弧形夹持片上。工作时，两块弧形夹持片伸入内密封圈后，夹持气缸驱动增大两块弧形夹持片之间的距离，使弧形夹持片向外撑紧并夹持内密封圈。当轨道副移动至装配工位时，夹持部件所夹持的内密封圈正对阻尼器的密封槽位置，此时压圈气缸驱动压圈板下压，压圈板将夹持部件上的内密封圈压入阻尼器的密封槽内。

作为优先，所述圈槽清理机构包括第一轨道副，以及设置在第一轨道副上的转动电机，以及设置在转动电机输出端上的毛刷；所述转动电机驱动所述毛刷用于对工装转盘的第一工位内的阻尼器密封槽进行清理。上述结构中，转动电机驱动毛刷转动，毛刷对阻尼器密封槽进行清理，在第二工位上装配内密封圈时，可保证气密封性。

作为优先，所述机架下端面上设有第一顶缸和第二顶缸，第一顶缸和第二顶缸的输出轴朝上，第一顶缸的输出轴处于工装转盘的第一工位内，第二顶缸的输出轴处于工装转盘的第二工位内。上述结构在第一工位和第二工位上，分别通过第一顶缸和第二顶缸将工位内的待加工阻尼器顶出一段距离，从而可对阻尼器的内密封槽进行相应加工。

作为优先，所述压紧机构包括压紧气缸，以及设置在压紧气缸输出轴上的压紧电机，以及设置在压紧电机输出轴上的压紧平面；所述压紧气缸和压紧电机的输出轴均朝向所述工装转盘的第三工位。上述结构中，压紧机构用于对第三工位内的阻尼器内空气与阻尼充分磨均；工作时，压紧气缸向下输出驱动下移，压紧电机转动驱动压紧平面转动，压紧平面可选为尼龙压紧平面，尼龙压紧平面压在阻尼器的上表面慢慢的压紧旋转，保持3秒左右使阻尼器内的空气及阻尼充分磨均。

本发明采用上述技术方案，该阻尼器套圈套盖机可用于替代人工装配，不但操作方便而且提升加工效率，增大产品合格率。设备中的工装转盘用于在各个机构中循环运送阻尼器；内圈装配机构用于对阻尼器进行内密封圈装配；封装机构用于对阻尼器进行外密封圈和封盖装配。在内密封圈装配工作时，第二轨道副带动夹持组件和压圈组件在内圈上料工位与工装转盘的第二工位之间移动，夹持组件用于夹持携带内密封圈，压圈组件用于将内密封圈压入装配工位内的阻尼器密封槽内。在封装机构工作时，第三轨道副带动封装气缸和台阶形抓杆在外圈上料工位、封盖上料工位和工装转盘的第四工位之间移动，台阶形抓杆用于在夹持、抓取外密封圈和封盖，封装气缸用于将封盖压制在阻尼器上。