[发明专利]一种基于Z‑Wave技术的手机遥控水上救生系统

权利要求书

1.一种基于Z-Wave技术的手机遥控水上救生系统，所述的水上救生系统是基于救生圈救生装置的，利用手机APP通过Z-Wave通讯对救生圈系统进行控制，使救生圈救生装置自动朝落水者方向运动，其特征为：

该水上救生系统包括手机控制部分和救生圈系统；

所述手机控制部分包括手机APP(1)和Z-Wave模块(2)；

所述救生圈系统固定安装在救生圈上，包括救生圈主控板(3)，GSM模块(16)，GPS模块(17)，由电机驱动电路(4)、电机(5)、电机电源(14)、舵机驱动电路(6)、舵机(7)、舵机电源(15)组成的救生圈转向和动力系统以及由太阳能板(8)、电压检测与充电电路(9)、锂电池(10)、电压检测与供电电路(11)、电源管理电路(12)、CPU/Z-Wave/GSM/GPS电源(13)、电机电源(14)、舵机电源(15)组成的电源部分；

其中手机APP(1)通过Z-Wave信号与救生圈主控板(3)通讯相连，救生圈主控板(3)输入端分别与CPU/Z-Wave/GSM/GPS电源(13)输出端、Z-Wave模块(2)输出端、GSM模块(16)输出端、GPS模块(17)输出端相连，救生圈主控板(3)输出端分别与Z-Wave模块(2)输入端、GSM模块(16)输入端、GPS模块(17)输入端、电机驱动电路(4)输入端、舵机驱动电路(6)输入端相连，电机驱动电路(4)输入端分别与救生圈主控板(3)输出端、电机电源(14)输出端相连，电机驱动电路(4)输出端与电机(5)相连，舵机驱动电路(6)输入端分别与救生圈主控板(3)输出端、舵机电源(15)输出端相连，舵机驱动电路(6)输出端与舵机(7)相连，太阳能板(8)输出端与电压检测与充电电路(9)输入端相连，电压检测与充电电路(9)输出端与锂电池(10)输入端相连，锂电池(10)输出端与电压检测与供电电路(11)输入端相连，电压检测与供电电路(11)输出端与电源管理电路(12)输入端相连，电源管理电路(12)输出端分别与CPU/Z-Wave/GSM/GPS电源(13)输入端、电机电源(14)输入端、舵机电源(15)输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于Z-Wave技术的手机遥控水上救生系统，其特征在于，所述的手机控制部分，其工作原理为：手机APP(1)通过Z-Wave信号与救生圈系统中救生圈主控板(3)通讯相连，根据GSM模块(16)和GPS模块(17)提供的定位信息，控制救生圈前往落水事发地点。

3.根据权利要求1所述的一种基于Z-Wave技术的手机遥控水上救生系统，其特征在于，所述的救生圈系统，其工作原理为：救生圈主控板(3)接收手机APP(1)发出的控制指令，分别对电机驱动电路(4)、舵机驱动电路(6)进行实时控制，从而使电机(5)、舵机(7)进行工作，完成救生圈转向和动力功能，使救生圈自动前往落水事发地点。

4.根据权利要求1所述的一种基于Z-Wave技术的手机遥控水上救生系统，其特征在于，所述的救生圈系统电源部分，其工作原理为：太阳能板(8)通过电压检测与充电电路(9)对锂电池(10)进行充电，锂电池(10)在电压检测与供电电路(11)的作用下通过电源管理电路(12)长时间为系统提供稳定的CPU/Z-Wave/GSM/GPS电源(13)、电机电源(14)、舵机电源(15)。