[发明专利]一种无人机系统专用生物粉剂投放器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机系统专用生物粉剂投放装置。

背景技术

目前的无人飞行器飞防作业多以化学药液喷洒为主，而并未有应用无人机进行粉剂类生物制剂投放播撒的情况，其中有一大部分生物防治药物也无法制作成液体制剂，因此不能通过无人飞行器飞防作业播撒粉剂类生物制剂，这是目前飞防作业亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机系统专用生物粉剂投放器，挂载于旋翼无人飞行器下方，配合无人机旋翼所产生的气流，能使粉剂均匀的喷洒到作物上。

本发明采用如下技术方案：包括生物粉剂加药舱、粉剂播撒组件、流量控制装置和伺服舵机，其特征是：生物粉剂加药舱为锥筒形，其内组装有电机驱动的转动拨片，生物粉剂加药舱的下端设置流量控制装置，控制装置设有带漏料孔的定片，定片的下面同轴连接带漏料孔的动片，定片的漏料孔与动片漏料孔能错开或重合，动片外周设有齿牙，在动片的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮，传动小齿轮连接伺服舵机的输出轴。

本发明具有如下有益效果：适用于无人机系统生物粉剂投放，保证粉剂播撒均匀，药量能够控制，能充分的利用无人飞行器自身所产生的下旋风来完成粉剂播撒作业，无需其它辅助扩撒装置。

附图说明

图1为本发明生物粉剂投放器结构示意图。

图2为生物粉剂投放器的流量控制装置示意图。

图3为无人机挂载本发明生物粉剂投放器示意图。

图4为本发明生物粉剂投放器转动拨片电机、流量控制装置与无人飞行器外接电源工作原理框图。

图5为本发明生物粉剂投放器实际作业效果图。

附图中零组件序号：1-加药舱；2-大扭矩减速电机；3-转动拨片；4-定片；5-伺服舵机；6-动片；7-小齿轮；8-无人飞行器。

具体实施方式

见图1、3，具体结构如下：生物粉剂加药舱1为锥筒形，上部组装舱盖（图中未示出），其内组装有粉剂播撒组件：设置大扭矩减速电机2驱动的转动拨片3，转动拨片3为网状，大扭矩减速电机2固定于生物粉剂舱上方的舱盖上，工作时带动下方网状转动拨片3匀速转动。通过匀速转动可以保证舱内药剂处于蓬松状态，利于药剂向下撒出。生物粉剂加药舱1的下端设置流量控制装置，流量控制装置由伺服舵机5和可调式漏料孔组成，通过无人机飞控系统的控制模块控制伺服舵机调整下层动片6转动角度，以达到开关出药口和调整出药量的目的。可调式漏料孔设有带漏料孔的定片4，定片4的下面同轴连接带漏料孔的动片6，定片4的漏料孔与动片6的漏料孔能错开或重合，以实现开关出药口和调整出药量。动片6外周设有齿牙，在动片6的旁侧设置与其啮合的传动小齿轮7，传动小齿轮7连接伺服舵机5的输出轴，伺服舵机5采用现有技术。伺服舵机5连接无人飞行器的电源电路，以获取电源，提供设备用电，并可单独连接电池独立供电。

见图2，将本发明挂于无人飞行器下方，呈倒锥形。见图4，无人飞行器提供电源给大扭矩减速电机和伺服舵机，大扭矩减速电机驱动拨片搅动药剂，同时，伺服舵机控制出口调整流量，药剂从可调式漏料孔漏出，进行播撒作业。

见图5，当设备挂载于飞行器上工作时，生物粉剂将由于重力、飞行器震动和转动拨片的作用均速撒出，在下落的过程中由于下旋风和自然条件干预，均匀飘散与作物上达到生物防治的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应该视为本发明的保护范围。