[发明专利]大载荷易操作式三轴调整平台有效
申请号: | 201610595558.8 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN106112690B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 武俊强;赵强;王飞橙;张宏建;孙剑;李思远;郝雄波;王爽;李立波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | B23Q16/02 | 分类号: | B23Q16/02 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人: | 陈广民 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载荷 操作 式三轴 调整 平台 | ||
技术领域
本发明涉及一种大载荷易操作式三轴调整平台。
背景技术
在各种设备应用及相关试验中,调整平台发挥着重要的作用,常用到的是X、Y、Z三方向水平调整平台,或者是两轴调整平台。水平调整平台在工业领域中的应用已经很成熟,其中根据不同的应用场合分别有大型的、微型的,高精度的和手动的。单轴或双轴转动平台技术也相对比较成熟,像我们经常用到的经纬仪就是双轴调整。
但在一些应用中,单轴水平调整或双轴调整平台已无法满足应用的需求,而有些设备应用和相关实验中需要的是能分别绕X轴、Y轴、Z轴调整的三轴调整平台。
目前国内成熟的三轴调整平台还比较匮乏,相对来说国外的相关设备比较成熟,但存在大载荷调整平台的体积大、重量大,而体积小、重量轻的调整平台却载荷小的问题。另外,大载荷的的调整平台,其装配、运输及操作均较困难,并且国外此类平台价格昂贵,且对使用环境要求较为苛刻。因此研发一种成本较低、使用方便的大载荷三轴调整平台变得尤为重要和迫切。
发明内容
基于以上背景技术,本发明提供了一种大载荷易操作式三轴调整平台,以解决当前大载荷三轴调整平台体积大、重量大、使用不便的问题。
本发明的技术方案是:
大载荷易操作式三轴调整平台,其特殊之处在于:它包括底座和安装在底座上的Y轴调整组件、X轴调整组件以及Z轴调整组件;
所述底座为四边形框架结构,其下端安装有支撑板,四角处安装有可调定位支撑座;
所述Y轴调整组件包括移动滑块组件、丝杠螺母传动组件、Y轴调整架、Y轴调整板和Y轴调整角度指示组件;
所述移动滑块组件包括安装在所述底座两平行边上的两个滑槽和分别安装在两个滑槽上对应位置的两个滑块;所述两个滑块通过一连接板相连;所述连接板中部开设有通孔;
所述丝杠螺母传动组件包括丝杠、螺母和安装在所述底座上的丝杠支撑座;所述螺母安装在所述连接板的通孔处;所述丝杠与所述滑槽平行,丝杠的一端穿过螺母,丝杠的另一端安装在丝杠支撑座上;
所述Y轴调整架的下端与所述滑块铰接,上端与所述Y轴调整板的中部或上部铰接;
所述Y轴调整板的下端与所述底座两平行边铰接;
所述Y轴调整角度指示组件设置在底座与Y轴调整板侧壁上;
所述X轴调整组件包括安装在所述Y轴调整板上的X轴调整板、通过锁紧螺钉与X轴调整板固连的锁紧板、设置在锁紧板和Y轴调整板上的X轴调整角度指示组件;所述X轴调整板与Y轴调整板轴孔配合;所述X轴调整板可相对于Y轴调整板转动;
所述Y轴调整板面向所述Y轴调整架的端面为第一端面,背向所述Y轴调整架的端面为第二端面;所述X轴调整板位于所述第二端面上,所述锁紧板位于所述第一端面上;
所述Z轴调整组件包括Z轴调整板和Z轴调整角度指示组件;
所述Z轴调整板设置在所述支撑板下端,与支撑板轴孔配合;Z轴调整板上安装有多个与所述支撑板摩擦接触的滚轮;所述Z轴调整板可相对于支撑板转动;
所述Z轴调整角度指示组件设置在Z轴调整板与所述支撑板的轴孔配合处。
基于上述基本技术方案,本发明还作出如下优化:
上述Y轴调整角度指示组件包括安装在Y轴调整板侧壁上的Y轴刻度指针和安装在底座上与Y轴刻度指针位置相对应的Y轴刻度盘。
上述X轴调整角度指示组件包括设置在锁紧板表面上的X轴刻度盘以及设置在Y轴调整板上与X轴刻度盘相对应的X轴刻度指针。
上述Z轴调整角度指示组件包括Z轴刻度盘和Z轴刻度指针;所述Z轴刻度盘为开设在所述支撑板上、圆周上设置有角度标识线的圆孔;所述Z轴调整板的上端面上设置有与所述圆孔相适配的圆柱凸台,Z轴刻度指针设置在该圆柱凸台上。
上述滑槽两端安装有挡块,以防止滑块从滑槽上脱落。
上述滑槽为燕尾槽,上述滑块为燕尾滑块,上述挡块为燕尾槽挡块。
上述底座上,滑槽所在的两平行边之间设置有多个加强筋。
上述底座的下端安装有万向轮和带第一手柄的可调定位支撑座;所述万向轮和可调定位支承座均布在底座的四角处;所述万向轮的支撑高度小于或等于所述Z轴调整板的支撑高度。
上述Z轴调整板上开设有多个减重孔。
上述滚轮沿周向均布在所述Z轴调整板上。
本发明具有如下有益效果:
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