[发明专利]电动行走行李箱

说明书

技术领域

本发明属于箱包领域的一种具有电动行走机构的行李箱。特别涉及一种底部安装有折叠履带的电动行走行李箱。

背景技术

目前的行李箱底部安装有定向轮或万向轮能够实现人们在平地上拖动时省力的效果。但是普通轮式行李箱越障能力较差，上下楼梯时不能拖着走，需要人们提起来。本设计是一种底部安装有折叠履带的电动行走行李箱。

发明内容

本设计按照结构分箱体部分，底部机架部分，折叠机架部分三大部分。

箱体部分包括手拉杆，箱体，蓄电池，控制中心。控制中心包括主控CPU及重力感应模块。

底部机架部分包括底部机架，底部履带轮，底部履带。底部履带轮为电机驱动轮。

折叠机架安装辅助履带轮及辅助履带。辅助履带轮为电机驱动轮。

箱体底部与底部机架之间由销钉链接，由直线电机一定位。箱体底部与底部机架之间安装有角度传感器。

底部机架与折叠机架之间由销钉链接，由直线电机二定位。通过直线电机二的驱动，折叠机架实现相对底部机架的叠起、放下动作。

上述直线电机一、直线电机二根据结构设计需要，选择普通的直线电机、电动液压缸、丝杠电机、齿轮齿条电机等直线驱动机构之中的一种。其中直线电机一在断电时锁死，通电时呈自由状态。

蓄电池、控制中心、各个电机驱动轮、各个直线电机之间由开关和导线连接。

附图说明

附图1为本设计机构运动简图。

附图2为本设计机构运动简图折叠机架放下时的状态。

其中1为手拉杆，2为箱体，3为折叠机架，4为蓄电池及控制中心，5为角度传感器，6为直线电机一，7为直线电机二，8为底部机架。

具体实施方式

按照如上所述的方式连接各机构，各部分。

主控CPU通过接收人工输入的开关信号，重力感应模块采集的信号，角度传感器收集角度信号，综合做出控制动作。控制动作如下：

行李箱平时放置时，控制直线电机一断电，箱体部分与底部机架相对固定。控制直线电机二收缩，折叠机架呈叠起状态。

在平地上拖行时，控制直线电机一通电，箱体与底部机架呈铰接活动状态，使用者将箱体拖倒至一定角度，角度传感器收集角度信号后，控制中心按照角度传感器信号控制底部履带轮按照不同转速转动，带动行李箱前进。

上、下楼梯时，人工开关输入相应信号，控制中心控制直线电机二伸长，将折叠机架放下一定角度，使折叠机架上的辅助履带搭在上一阶或下一阶的楼梯上，行李箱继续前进，控制直线电机二，使折叠机架逐渐与底部机架成180度角。随后控制底部履带轮和辅助履带轮按照合适的转速转动，带动行李箱前进。