[发明专利]移动终端及弯曲角度计算方法

权利要求书

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端至少包括：柔性屏幕、至少两个加速度计、处理模块；

所述至少两个加速度计位于所述柔性屏幕上的不同位置，所述至少两个加速度计与所述处理模块连接；

所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕的加速度；

所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度；

所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；

所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的所述加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度；

所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

所述处理模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：

其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述至少两个加速度计中任两个加速度计之间的距离大于预设距离。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：

γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；

其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。

5.一种弯曲角度计算方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端至少包括柔性屏幕和位于所述柔性屏幕的不同位置的至少两个加速度计，所述方法包括：

通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；

根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度；

通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；

根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度；

所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，包括：

根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：

其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，还包括：

根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：

γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；

其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

检测模块，用于通过位于柔性屏幕上不同位置的至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；

计算模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度；

所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；

所述计算模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的所述加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度；

所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

所述计算模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：

其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。