[发明专利]一种舰载无人直升机鱼叉系统

权利要求书

1.一种舰载无人直升机鱼叉系统，包括鱼叉控制器、锚固叉（38）、收放作动筒（39）和机身连接装置（40），其特征在于，所述收放作动筒通过机身连接装置安装在无人直升机的底部，所述锚固叉连接在所述收放作动筒的底端，所述锚固叉（38）和收放作动筒（39）由所述鱼叉控制器驱动控制；

所述收放作动筒包括传动齿轮箱（22）、自锁式无刷电机（17）、滚珠丝杆（37）和保护外套筒，所述传动齿轮箱安装在保护外套筒的顶部由自锁式无刷电机驱动，所述自锁式无刷电机（17）由鱼叉连接器连接控制，所述滚珠丝杆安装在所述保护外套筒内，且所述滚珠丝杆的顶部与所述传动齿轮箱驱动输出端相连，所述滚珠丝杆的底端与所述锚固叉相连；

所述锚固叉包括作动器连接套（3）、卡爪式锁钩（12）、电磁致动阀（4）和复位弹簧（9），所述作动器连接套（3）与所述滚珠丝杆（37）的底端相连，所述电磁致动阀（4）安装在作动器连接套（3）内由鱼叉连接器连接控制，所述电磁致动阀通过阀芯（5）推动电磁推杆（7），所述电磁推杆的下方设有复位弹簧（9），在所述复位弹簧上安装复位弹簧套，所述卡爪式锁钩（12）呈L形结构，在卡爪式锁钩的拐角处设有安装转轴，通过所述安装转轴将所述卡爪式锁钩安装在锚固叉的侧壁上，使L形的卡爪式锁钩（12）构成一端在锚固叉内部的限位直杆和一端在锚固叉外侧的卡钩直杆；所述卡爪式锁钩的限位直杆设置在所述电磁推杆（7）和复位弹簧套（13）之间。

2.根据权利要求1所述的舰载无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述机身连接装置（40）包括安装架（25）、避震弹簧（28）、角度限位块（30）以及万向铰（31），所述万向铰（31）在装在传动齿轮箱（22）顶部的连接安装座上，在所述万向铰另一端与所述安装架（25）固定相连，所述万向铰上套接所述避震弹簧，所述避震弹簧限制在所述安装架与连接安装座之间，所述万向铰（31）与连接安装座连接处设置所述角度限位块。

3.根据权利要求1所述的舰载无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述收放作动筒上安装电位器（36）与所述滚珠丝杆做伴随运动。

4.根据权利要求1所述的舰载无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述锚固叉的底端安装导向作业尖端（8）。

5.根据权利要求2所述的舰载无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述避震弹簧（28）外侧设有弹簧防护罩（27）。

6.根据权利要求1所述的舰载无人直升机鱼叉系统，其特征在于，所述作动器连接套（3）采用不导磁材料TC4制作而成。