[发明专利]自行车及交通出行系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种自行车及交通出行系统。

背景技术

在日常生活中，人们通常选用诸如私家车、公交车、地铁等地面或地下交通工具出行。然而，在出行过程中，使用者经常会遇到这样的困扰：出发地点与公共交通工具的车站具有一定距离，如果步行到达，不但时间太久，而且对于很多人来说过于劳累；并且，经常地，公共交通工具的到达车站与使用者的最终目的地也具有一定距离。通常，在这种情况下，人们会选择使用脚踏车等交通工具完成上述路程。

然而，现有的带有多个行车轮的脚踏车、带有一个行车轮的平衡独轮车等产品功能单一、仅可以利用行车轮在地面行驶，不能满足多种驾驶环境的需要。并且，上述产品携带不便，为使用者在不同地点使用带来很多不便。

发明内容

针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够在行车模式与飞行模式之间转换的自行车以及包含上述自行车的交通出行系统。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种自行车，包括：行车轮，行车轮能够相对于自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在飞行模式下行车轮构成自行车的螺旋桨；驱动螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在自行车中的自动巡航模块，自动巡航模块配置成控制螺旋桨以引导自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。

根据本发明的一个实施例，自动巡航模块包括：导航模块，导航模块配置成定位第一位置和第二位置之间的指定航线；以及航线校准模块，航线校准模块配置成控制螺旋桨以调整自行车的飞行航线与指定航线保持一致。

根据本发明的一个实施例，在行车模式下，行车轮与自行车所在平面接触，在飞行模式下，行车轮与自行车所在平面脱离。

根据本发明的一个实施例，行车轮设置有能够将行车轮锁定在飞行模式或行车模式下的锁定机构。

根据本发明的一个实施例，行车轮包括轮轴、轮辋、以及连接在轮轴和是轮辋之间的轮辐，其中，轮辐构造成螺旋桨的旋翼，并且旋翼能够围绕旋翼的轴线旋转，其中，自动巡航模块配置成调整旋翼的桨叶角。

根据本发明的一个实施例，轮轴包括与车架连接的第一轴段、以及可相对于第一轴段枢转且连接有轮辐的第二轴段，其中，第二轴段设置有经由驱动电机驱动螺旋桨旋转的驱动轴。

根据本发明的一个实施例，车架包括可相对于车架枢转的护板，其中，在行车模式下，护板部分地围绕行车轮；在飞行模式下，护板包围整个行车轮。

根据本发明的一个实施例，自行车构造成踏板车，其中，踏板车包括分别构造成行车轮的前车轮和后车轮，并且车架包括与前车轮和后车轮连接的踏板、以及能够相对于踏板枢转的车把。

根据本发明的一个实施例，沿车架的横向方向，行车轮对称地设置在车架的两侧。

根据本发明的另一个方面，还提供一种交通出行系统，包括：上述任一实施例涉及的自行车；驱动输入模块，驱动输入模块配置成启动驱动电机和自动巡航模块、以及向自动巡航模块发送第一位置信息和第二位置信息；以及交通信息数据库，交通信息数据库配置成接收自动巡航模块发送的第一位置信息和第二位置信息，并向自动巡航模块反馈指定航线。

根据本发明的一个实施例，驱动输入模块内置在手持移动设备中。

本发明的有益技术效果在于：

本发明涉及的自行车的行车轮能够在飞行模式下构成自行车的螺旋桨，以使自行车可以形成能够飞行的飞行器，并且在行车模式下能够构成自行车的行进轮，这使得自行车不但可以在诸如公路等道路上行驶，而且能够在一些情况下构成小型飞行器进行飞行；此外，自行车的自动巡航模块可以在飞行模式下引导自行车按照指定航向航行至预定位置。并且，本发明涉及的交通出行系统，由于上述自行车能够按照指定航向航行至预定位置供使用者使用，无需携带自行车进入公共交通工具，节省公共交通资源。

附图说明

图1是本发明一个实施例自行车处于行车模式的示意图；

图2是本发明一个实施例自行车由行车模式向飞行模式转换过程中的示意图；

图3是本发明一个实施例自行车处于飞行模式的俯视图；以及

图4是本发明一个实施例交通出行系统的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的实施例进行具体描述。