[发明专利]车辆及其滑行能量回馈控制系统和方法、扭矩调节装置

权利要求书

1.一种车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，包括：

能量回馈扭矩调节装置，所述能量回馈扭矩调节装置包括：

设置模块，用于接收用户的操作指令并输出基本回馈扭矩设置信号；

调节模块，用于接收用户的操作指令并输出可变的附加回馈扭矩调节信号；

电池管理器，所述电池管理器根据所述车辆的电池的当前荷电状态和电机的输出获得当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩；

电机和控制器，在车辆处于滑行能量回馈控制模式时，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获得基本滑行回馈扭矩，并根据当前的所述附加回馈扭矩调节信号、所述基本滑行回馈扭矩和所述最大回馈扭矩，获得当前的附加滑行回馈扭矩，以及根据所述基本滑行回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制；

其中，在所述最大回馈扭矩大于所述基本滑行回馈扭矩时，所述控制器根据以下公式计算所述当前的附加滑行回馈扭矩：

其中，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩，A为所述基本滑行回馈扭矩，T_max为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，V为所述当前的附加回馈扭矩调节信号，V_max为所述回馈扭矩调节模块可输出的最大附加回馈扭矩调节信号；或者，

在所述最大回馈扭矩小于或等于所述基本滑行回馈扭矩时，B＝0。

2.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：

速度检测器，用于检测所述车辆的当前车速，所述控制器根据所述基本回馈扭矩设置信号获取基本回馈扭矩曲线，并根据所述车辆的当前车速和所述基本回馈扭矩曲线获得所述基本滑行回馈扭矩。

3.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述基本滑行回馈扭矩、所述最大回馈扭矩和所述当前的附加滑行回馈扭矩计算总的需求回馈扭矩，并根据所述总的需求回馈扭矩对所述电机进行滑行能量回馈控制。

4.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，还包括：

整车控制器，所述整车控制器获取车辆运行状态参数，并根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行工况，在所述车辆处于滑行工况时控制所述车辆进入所述滑行能量回馈控制模式。

5.如权利要求3所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制器进一步地根据以下公式计算所述总的需求回馈扭矩：

T＝min(A,T_max)+B,其中，T为所述总的需求回馈扭矩，A为基本滑行回馈扭矩，T_max为当前工况下所述电机和所述电池可承受的最大回馈扭矩，B为所述当前的附加滑行回馈扭矩。

6.如权利要求1所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述能量回馈扭矩调节装置包括操纵杆，所述操纵杆上设置所述设置模块和所述调节模块。

7.如权利要求6所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述操纵杆设置在所述车辆的方向盘的下方。

8.如权利要求7所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块为自动复位式。

9.如权利要求6所述的车辆滑行能量回馈控制系统，其特征在于，所述调节模块包括自动复位式阻尼旋钮。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑行能量回馈控制系统。