[发明专利]一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统

权利要求书

1.一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，包括焊接气柜，其特征在于：所述焊接气柜的出口通过管路连接压缩空气系统，所述压缩空气系统包括空气压缩机及空气干燥器，所述空气压缩机的排气口与空气干燥器的进气口相连接，所述空气干燥器的出口通过管路及气源处理三联件与焊接机器人工作站的各单元回路相连接；所述单元回路包括第一气动卡盘回路、第二气动卡盘回路、清枪系统回路、打磨装置回路、焊枪装置回路及快换装置回路；所述第一气动卡盘回路包括依次设置的三位五通电磁阀A、节流阀A及第一气动卡盘；所述第二气动卡盘回路包括依次设置的三位五通电磁阀B、节流阀B及第二气动卡盘；所述清枪系统回路包括依次设置的两位三通电磁阀A、节流阀C及清枪系统；所述打磨装置回路包括依次设置的两位三通电磁阀B、节流阀D及打磨装置；所述焊枪装置回路包括依次设置的两位三通电磁阀C、节流阀E及焊枪装置；所述快换装置回路包括依次设置的三位五通电磁阀C、节流阀F及快换装置。

2.根据权利要求1所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述第一气动卡盘回路通过三位五通电磁阀A与气柜连接，当所述三位五通电磁阀A的正动作线圈通电时，正动作气路接通，第一卡盘加紧；当所述三位五通电磁阀A的反动作线圈通电时，反动作气路接通，第一卡盘松开。

3.根据权利要求1所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述第二气动卡盘回路通过三位五通电磁阀B与气柜连接，当所述三位五通电磁阀B的正动作线圈通电时，正动作气路接通，第二卡盘加紧；当所述三位五通电磁阀B的反动作线圈通电时，反动作气路接通，第二卡盘松开。

4.根据权利要求1所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述快换装置回路通过三位五通电磁阀C与气柜连接，当所述三位五通电磁阀C的正动作线圈通电时，正动作气路接通，快换器吸合；当所述三位五通电磁阀C的反动作线圈通电时，反动作气路接通，快换器打开。

5.根据权利要求1所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：当所述三位五通电磁阀A、三位五通阀电磁阀B或三位五通电磁阀C的正动作线圈断电后，所述正动作气路为接通状态，当所述三位五通电磁阀A、三位五通阀电磁阀B或三位五通电磁阀C的反动作线圈通电后，所述正动作气路为关闭状态。

6.根据权利要求2所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述清枪系统回路通过两位三通电磁阀A与气柜连接，当所述两位三通电磁阀A通电时，气路接通，清枪系统启动；当所述两位三通电磁阀A断电时，气路关闭，清枪系统结束运动。

7.根据权利要求2所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述打磨装置回路通过两位三通电磁阀B与气柜连接，当所述两位三通电磁阀B通电时，气路接通，打磨装置启动转动；当所述两位三通电磁阀B断电时，气路关闭，打磨装置结束打磨工作。

8.根据权利要求2所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述焊枪装置回路通过两位三通电磁阀C与气柜连接，当所述两位三通电磁阀C通电时，气路接通，焊枪装置中的遮盖板闭合；当所述两位三通电磁阀C断电时，气路关闭，焊枪装置中的遮盖板打开。

9.根据权利要求1所述的船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统，其特征在于：所述气源处理三联件依次为空气过滤器、减压阀及油雾器;所述空气过滤器对进入的气源进行清洁，过滤压缩空气中的水分；

所述减压阀对过滤完毕的气源进行稳压，使气源处于恒定状态；

所述油雾器对机体运动部件进行润滑，对不方便加润滑油的部件进行润滑。