[发明专利]轴向旋转式扭力感测器

权利要求书

1.一种轴向旋转式扭力感测器，其特征在于，包括：

一惰轮，配置于一入力轴与一出力轴之间，该入力轴与出力轴分别形成一切线作用力驱动惰轮沿一中心轴线的圆周旋转，所述切线作用力的总合生成一反作用力作为惰轮沿所述圆周旋转时的扭力负载；及

复数条片状的弹片，其中至少一弹片的片体上配置有至少一应变规，所述弹片的一端部各自固定，且所述弹片的另一端部分别用于吸收惰轮所负载的反作用力而沿所述圆周旋转的方向生成弯曲变形，该应变规并感测该弯曲变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值；其中，所述弹片间隔配置且分别和入力轴的轴向相互平行，且所述弹片用于吸收惰轮所负载的反作用力的端部分别连接一驱动盘，该惰轮枢置于该驱动盘上定位，该惰轮带动驱动盘沿所述中心轴线自转，该惰轮所负载的反作用力是经由驱动盘的传导而使所述弹片生成弯曲变形；

其中，所述弹片及该惰轮分别配置于该驱动盘的相反两侧。

2.根据权利要求1所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该驱动盘的中心轴线的周缘设有复数卡槽，所述弹片用于吸收惰轮所负载的反作用力的端部分别滑动地套设于卡槽内。

3.根据权利要求1所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该驱动盘的中心轴线的周缘设有复数卡槽，所述弹片用于吸收惰轮所负载的反作用力的端部分别固定于卡槽内。

4.根据权利要求1所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：所述弹片被固定的端部经由一固定盘固定，该固定盘与驱动盘沿所述中心轴线间隔配置。

5.根据权利要求1或4所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：所述中心轴线坐落于入力轴的轴心上，所述弹片间隔地坐落于入力轴轴心的径向线上。

6.根据权利要求4所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该应变规贴合位置相对接近固定盘。

7.根据权利要求1或6所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：所述配置有应变规的弹片，其应变规的配置数量为两个，且两个应变规相对贴合于弹片片体的两个对应端面上。

8.根据权利要求1所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：还包括一行星齿轮组，该入力轴轴接行星齿轮组中的一太阳齿轮，该出力轴由行星齿轮组中一围绕于太阳齿轮周围的环齿轮所形成，该惰轮的数量至少为两个且由行星齿轮组中分别对称配置于太阳齿轮与环齿轮之间的行星齿轮构成，该行星齿轮并相啮于入力的太阳齿轮和出力的环齿轮之间负载扭力。

9.根据权利要求8所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该入力轴的轴接对象与出力轴的形成对象互换。

10.根据权利要求8或9所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该行星齿轮枢置于一驱动盘上定位，该行星齿轮并带动驱动盘沿所述中心轴线自转，该行星齿轮所负载的反作用力是经由驱动盘的传导而使所述弹片生成弯曲变形。

11.根据权利要求10所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该驱动盘的中心轴线的周缘设有复数卡槽，所述弹片用于吸收行星齿轮所负载的反作用力的端部分别滑动地套设于卡槽内。

12.根据权利要求10所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：该驱动盘的中心轴线的周缘设有复数卡槽，所述弹片用于吸收行星齿轮所负载的反作用力的端部分别固定于卡槽内。

13.根据权利要求10所述的轴向旋转式扭力感测器，其特征在于：所述弹片被固定的端部经由一固定盘固定，该固定盘与驱动盘沿所述中心轴线间隔配置，所述中心轴线是太阳齿轮与环齿轮的轮心线，所述弹片分别间隔地坐落于太阳齿轮轮心的径向线上。