[发明专利]用于密集柜取放周转箱的堆高车

说明书

技术领域

本发明涉及一种周转箱取放设备，特别涉及一种用于密集柜取放周转箱的堆高车。

背景技术

在本发明提出之前，国网公司省级计量中心已经实现计量器具的集中检定、集中仓储、统一配送，由省级计量中心向地市级计量中心配送的计量器具需要在市级计量中心进行存储、管理，并向下一级计量部门配送。

但由于市级计量中心建设有限，所以现有的机器人抓取周转箱模式仅适用于省级计量中心仓储系统或是大型物流仓储，这样导致市级计量中心仍采用普通堆高车或者推车模式。这种普通堆高车或者推车模式在实际使用过程中，存在以下问题：

1、需要人工搬运、取放周转箱，现场工作劳动强度大；

2、堆高车的使用率较低，浪费了资源。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，而提供一种使用率高且劳动强度低的用于密集柜取放周转箱的堆高车。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于密集柜取放周转箱的堆高车，包括：车体，所述车体顶面上相对的两侧分别设有液压升降平台和手扶推手，所述车体顶面上对应所述液压升降平台的位置设有步梯，所述车体顶面上还设有用于控制所述液压升降平台升降的控制柜，所述车体底面上分别设有定向轮和万向轮；其中，所述液压升降平台包括升降平台、升降支架和驱动所述升降支架升降的液压缸，所述液压缸由所述控制柜控制伸缩，所述升降支架下端安装在所述车体上，所述升降支架上端与所述升降平台相连；所述升降平台的顶面上设有用于转移周转箱的周转箱转移架，所述周转箱转移架包括型材支架和底板，所述底板可自转地安装在所述升降平台的顶面上，所述型材支架通过导轨滑动安装在所述底板上，所述型材支架的滑动方向与所述周转箱转移架的周转箱进出口方向一致，所述型材支架内沿高度方向至少设有两层拖箱层，每层所述拖箱层包括两块拖箱板和两排滚针排，一排所述滚针排安装在一块所述拖箱板的纵向一侧边上，该拖箱板的纵向另一侧边安装在所述型材支架内，另一排所述滚针排安装在另一块所述拖箱板的纵向一侧边上，该拖箱板的纵向另一侧边安装在所述型材支架内，两块所述拖箱板等高间隔布置，所述拖箱板的纵向与所述周转箱进出口方向一致；所述底板与所述升降平台之间设有用于限制所述底板转动角度的限位装置，所述限位装置包括限位块和分别布置在所述限位块两侧的撞块，所述限位块设置在所述底板底面或所述升降平台顶面上，所述撞块对应设置在所述升降平台顶面或所述底板底面上，所述撞块和所述限位块位于同一圆周上。

通过在车体上设置液压升降平台，并在液压升降平台上设置可自转的底板，再在底板上设置可滑动的型材支架，最后在型材支架内设置用于转移周转箱的拖箱层，这样，通过车体、液压升降平台、底板和型材支架四自由度的调节，可实现拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位准确对接，对接完毕后只需站到步梯上人工将周转箱从周转箱存储货位上拉到拖箱层上即可，操作简单方便、效率高、劳动强度小，且充分利用了本堆高车，节约了资源。

在上述方案中，所述底板通过旋转轴可自转地安装在所述升降平台的顶面上。

在上述方案中，所述底板与所述升降平台之间设有若干个滚珠。通过在底板与升降平台之间加设滚珠，这样方便了底板的转动，减少了部件的磨损，延长了使用寿命。

在上述方案中，所述滚珠与所述限位块分别位于不同的圆周上。通过将滚珠与限位块设计在不同的圆周上，这样避免了滚珠与限位块之间发生干涉。

在上述方案中，所述撞块所在半径与所述限位块所在半径之间的夹角均为10～40°。

在上述方案中，所述控制柜设置在所述车体顶面上对应所述手扶推手的位置。通过将控制柜设置在车体顶面上对应手扶推手的位置，这样方便了操作。

在上述方案中，所述定向轮或/和所述万向轮上设有刹车片。通过在定向轮或/和万向轮上加设刹车片，这样能避免车体到达预定位置后移位，为拖箱层与市级计量中心内的周转箱存储货位之间的对接提供了条件。

在上述方案中，所述拖箱板通过螺钉安装在所述型材支架上。通过将拖箱板设计成螺钉安装方式，这样，当滚针排发生损坏时，只需更换新的拖箱板即可，而无需整体更换周转箱转移架，从而进一步地节约了资源。

在上述方案中，所述拖箱层的数量为3层。

在上述方案中，所述型材支架为框架结构。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：