[发明专利]一种基于车外环境数据的辅助驾驶方法及装置

权利要求书

1.一种基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆周围的视频图像数据；

基于车道原始信息确定当前车辆所处车道数据和转弯车道数据，所述车道原始信息包括所述视频图像数据和地图数据；所述地图数据包括当前位置的车道信息中所述当前车辆行驶方向的正向道路的车道数量信息以及所述当前车辆行驶方向的反向道路的车道数量信息；

根据所述当前车辆所处车道数据、所述转弯车道数据和导航数据确定变道信息，并发送所述变道信息至用户，所述导航数据用于引导所述当前车辆的行驶；所述变道信息为引导当前车辆变道的信息，具体包括引导当前车辆从当前车辆所处车道变道至转弯车道的信息，以及引导当前车辆从转弯车道行驶多少距离至路口左转或右转的信息；

还包括：

从所述视频图像数据提取路况信息；

将所述路况信息、所述视频图像数据的采集时间点和采集位置信息作为历史行车记录进行存储；

基于用户发出的预测当前路况的指令，根据所述用户输入的目标位置信息和所述指令的发出时间查询所述历史行车记录，以得到对应的参考路况信息，并发送所述参考路况信息至所述用户。

2.根据权利要求1所述的基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于车道原始信息确定当前车辆所处车道数据和所述转弯车道数据包括：

根据所述视频图像数据初步确定当前车辆所在的候选车道和候选转弯车道；

根据所述地图数据从所述当前车辆所在的候选车道中确定所述当前车辆所处车道数据，并根据所述地图数据从所述候选转弯车道中确定转弯车道；

其中，所述地图数据包括所述当前车辆行驶方向的正向道路的车道信息，以及所述当前车辆行驶方向的反向道路的车道信息。

3.根据权利要求1所述的基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

从所述视频图像数据中提取路面状态数据；

根据所述路面状态数据和当前车辆状态数据得到第一驾驶建议信息，并发送所述第一驾驶建议信息至所述用户。

4.根据权利要求3所述的基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路面状态数据包括路面平坦程度，所述车辆状态数据包括当前行驶速度和当前行驶加速度，所述第一驾驶建议信息包括：速度建议信息和/或加速度建议信息。

5.根据权利要求1所述的基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

获取车外温度数据和车外湿度数据；

根据所述车外温度数据和所述车外湿度数据，以及所述用户的用户标识查询远程服务器，得到所述用户的车内偏好温度数据和车内偏好湿度数据；

根据所述用户的车内偏好温度数据和车内偏好湿度数据调节车内的温度和湿度。

6.根据权利要求1所述的基于车外环境数据的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

从所述视频图像数据中提取障碍物信息数据；

根据所述障碍物信息数据和当前车辆状态数据得到第二驾驶建议信息，并发送所述第二驾驶建议信息至所述用户；

其中，所述障碍物信息数据包括障碍物类型信息和障碍物相对当前车辆的位置数据，所述当前车辆状态数据包括当前行驶速度和当前行驶加速度，所述第二驾驶建议信息包括：速度建议信息和/或加速度建议信息。