[发明专利]室内定位系统及其方法

权利要求书

1.一种室内定位系统，包括：

多个信标装置，包括多个顶上信标及多个平面信标，其中各顶上信标分别安置于一室内空间的一区域的顶部，且各区域的周围安置相应的这些平面信标；

一移动装置，用以执行一室内定位应用程序，藉以接收来自各信标装置所相应的一定位信号，并判断该移动装置与各信标装置之间的距离信息；以及

一定位服务器，用以接收来自该移动装置的该移动装置与各信标装置之间的距离信息，并依据该多个顶上信标与该移动装置的距离信息判断该移动装置位于该室内空间的一特定区域，

其中该定位服务器还依据在该特定区域所相应的该多个平面信标的距离信息判断该移动装置在该特定区域中的一精确位置，且该定位服务器还将该精确位置回报至该移动装置，藉以让该移动装置于该室内定位应用程序中的该室内空间的平面图上显示该移动装置的该精确位置；以及

其中在该定位服务器判断出该移动装置在该特定区域中的该精确位置后，若该定位服务器判断该移动装置与该特定区域所相应的各平面信标的距离相等，则该定位服务器还判断该移动装置与该特定区域所相应的各平面信标的距离是否大于该移动装置与该特定区域所相应的该顶上信标的距离，

若是，该定位服务器判断该移动装置位于该特定区域的中心点；

若否，该定位服务器判断该移动装置的该精确位置为误判。

2.如权利要求1所述的室内定位系统，其中该多个信标装置支持低功率蓝牙通信协议。

3.如权利要求1所述的室内定位系统，其中该定位服务器判断在该多个顶上信标中与该移动装置具有一最小距离的一者相应于该特定区域。

4.如权利要求1所述的室内定位系统，其中该室内定位应用程序包括一程序代码将所接收到来自各信标装置的定位信号的强度转换为相应的距离信息。

5.一种室内定位方法，用于室内定位系统，该室内定位系统包括多个信标装置、一移动装置、及一定位服务器，其中该多个信标装置包括多个顶上信标及多个平面信标，其中各顶上信标分别安置于一室内空间的一区域的顶部，且各区域的周围安置相应的这些平面信标，该方法包括：

利用该移动装置执行一室内定位应用程序，藉以接收来自各信标装置所相应的一定位信号，并判断该移动装置与各信标装置之间的距离信息；

利用该定位服务器接收来自该移动装置的该移动装置与各信标装置之间的距离信息；

利用该定位服务器依据该多个顶上信标与该移动装置的距离信息判断该移动装置位于该室内空间的一特定区域；

利用该定位服务器依据在该特定区域所相应的该多个平面信标的距离信息判断该移动装置在该特定区域中的一精确位置；

利用该定位服务器将该精确位置回报至该移动装置，藉以让该移动装置于该室内定位应用程序中的该室内空间的平面图上显示该移动装置的该精确位置；

在判断出该移动装置在该特定区域中的该精确位置后，若该移动装置与该特定区域所相应的各平面信标的距离相等，判断该移动装置与该特定区域所相应的各平面信标的距离是否大于该移动装置与该特定区域所相应的该顶上信标的距离；以及

若是，判断该移动装置位于该特定区域的中心点；

若否，判断该移动装置的该精确位置为误判。

6.如权利要求5所述的室内定位方法，其中该多个信标装置支持低功率蓝牙通信协议。

7.如权利要求5所述的室内定位方法，还包括：

判断在该多个顶上信标中与该移动装置具有一最小距离的一者相应于该特定区域。

8.如权利要求5所述的室内定位方法，其中该室内定位应用程序包括一程序代码将所接收到来自各信标装置的定位信号的强度转换为相应的距离信息。