[发明专利]一种移动目标的参数测量方法及电子设备有效
申请号: | 201610600513.5 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106324589B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李春林;张晓彬 | 申请(专利权)人: | 四川九洲防控科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/88 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 发射周期 脉冲雷达 反射雷达信号 参数测量 脉冲信号 移动目标 表征目标 持续时长 目标对象 位置参数 发射 | ||
1.一种移动目标的参数测量方法,应用于电子设备中,所述方法包括:
以第一发射周期发射N个第一脉冲雷达信号,其中,N为大于等于2的整数;
在所述N个第一脉冲雷达信号中每个第一脉冲雷达信号的持续时长内,以第二发射周期发射M个第二脉冲雷达信号,其中,所述第二发射周期小于所述第一发射周期,其中,M为大于等于2的整数;
基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号,获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数;
基于接收到的与K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号,获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度,其中,K为N与M的乘积。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一发射周期为预设探测时间和所述持续时长的总和。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于接收到的与所述N个第一脉冲雷达信号相对应的N个第一反射雷达信号,获得用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数,包括:
依次取i为1至N,获取发射所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射时间,在i为N时,获取N个第一发射时间;
依次取i为1至N,获取与所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号相对应的第i个第一反射雷达信号的第i个第一到达时间,在i为N时,获取N个第一到达时间;
基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间,获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个第一发射时间及所述N个第一到达时间,获取用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数,包括:
依次取i为1至N,基于所述N个第一发射时间中的第i个第一发射时间及所述N个第一到达时间中的第i个第一到达时间,获取第i个第一时间差值,在i为N时,获取N个第一时间差值;
基于所述N个第一时间差值,获取N个用于表征目标对象相对于所述电子设备的位置参数。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,M小于2的n次方,其中,n大于1。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于接收到的与所述K个第二脉冲雷达信号相对应的K个第二反射雷达信号以及所述N个第一反射雷达信号,获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度,包括:
基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号,获取第一多普勒频率维度;
基于所述K个第二脉冲雷达信号及所述K个第二反射雷达信号,获取第二多普勒频率维度;
基于所述第一多普勒频率维度及所述第二多普勒频率维度,获取所述目标对象相对所述电子设备的运动速度。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述N个第一脉冲雷达信号及所述N个第一反射雷达信号,获取第一多普勒频率维度,包括:
依次取i为1至N,获取发送所述N个第一脉冲雷达信号中的第i个第一脉冲雷达信号的第一发射频率,在i为N时,获取N个第一发射频率;
依次取i为1至N,获取接收所述N个第一反射雷达信号中的第i个第一反射雷达信号的第一接收频率,在i为N时,获取N个第一接收频率;
基于所述N个第一发射频率及所述N个第一接收频率,获取第一多普勒频率维度。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述K个第二脉冲雷达信号及所述K个第二反射雷达信号,获取第二多普勒频率维度,包括:
依次取i为1至K,获取发送所述K个第二脉冲雷达信号中的第i个第二脉冲雷达信号的第二发射频率,在i为K时,获取K个第二发射频率;
依次取i为1至K,获取接收所述K个第二反射雷达信号中的第i个第二反射雷达信号的第二接收频率,在i为K时,获取K个第二接收频率;
基于所述K个第二发射频率及所述K个第二接收频率,获取第二多普勒频率维度。
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